[发明专利]一种割草方法、装置以及系统在审
| 申请号： | 201610484841.3 | 申请日： | 2016-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN106155053A | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 桑斌修;张瑞;李健;朱加伟;邓玉飞 | 申请（专利权）人： | 桑斌修 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06K9/46;G06K9/60 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王术兰 |
| 地址： | 450000 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及计算机应用技术领域，具体而言，涉及一种割草方法、装置以及系统；该方法包括：实时对草坪进行检测，获取检测图像；根据所述检测图像，判断在割草机器人前方第一预设距离内是否存在障碍物或者边界；如果存在障碍物或者边界，则按照预设的规则，规划机器人的割草路线；控制所述割草机器人沿所述割草路线行进并割草。本发明实施例所提供的割草方法，是通过割草机器人上设置的高清摄像头，实时对草坪进行检测，并获取检测图像，采用图像识别和处理技术，并经过一系列计算，进行割草区域的边界界定和障碍物识别。能够在不设置边界线的前提下，来确定割草的区域和规划割草路线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 割草 方法 装置 以及 系统 | ||
【主权项】：
一种割草方法，其特征在于，包括：实时对草坪进行检测，获取检测图像；根据所述检测图像，判断在割草机器人前方第一预设距离内是否存在障碍物或者边界；如果存在障碍物或者边界，则按照预设的规则，规划机器人的割草路线；控制所述割草机器人沿所述割草路线行进并割草。
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