[发明专利]驱使仿真机器孔雀头颈部运动的方法及柔顺机构有效
| 申请号： | 201610485245.7 | 申请日： | 2016-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN105965491B | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 何家悦 | 申请（专利权）人： | 佛山市业鹏机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06 |
| 代理公司： | 佛山东平知识产权事务所(普通合伙) 44307 | 代理人： | 詹仲国 |
| 地址： | 528131 广东省佛山市三*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种驱使仿真机器孔雀头颈部运动的方法及柔顺机构，其特征在于，它是先以一金属矩形管作为仿真机器孔雀颈部运动骨络的主体，将其线切割加工成多节，并在每节的矩形框的四边保留一边不切断，不切断的一边作为一根板弹簧，连接相邻的上、下层矩形框；然后通过在金属矩形管的端部设置向其施加外力的拉动机构，使其均匀地连续弯曲，取消外力后则复位。本发明可以使仿真机器孔雀头颈部运动显得连续平滑，结构简单，操控方便。 | ||
| 搜索关键词： | 驱使 仿真 机器 孔雀 颈部 运动 方法 柔顺 机构 | ||
【主权项】：
1.一种驱使仿真机器孔雀头颈部运动的方法，其特征在于，它是先以一金属矩形管作为仿真机器孔雀颈部运动骨络的主体，将其线切割加工成多节，并在每节的矩形框的四边保留一边不切断，不切断的一边作为一根板弹簧，连接相邻的上、下层矩形框；然后通过在金属矩形管的端部设置向其施加外力的拉动机构，使其均匀地连续弯曲，取消外力后则复位。
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