[发明专利]一种轮椅与床的对接控制系统

摘要

本发明提供一种轮椅与床的对接控制系统，包括轮椅侧控制系统和床体侧控制系统，轮椅侧控制系统和床体侧控制系统分别包括信号采集系统，控制器，无线通信模块和至少一个指令功能执行模块；进而相互接收对方通过无线通信模块传送的传感信息，促使轮椅侧或者床体侧完成对应功能的指令执行，实现翻身、抬背、曲腿等功能，可以将床与轮椅接合为一体或分离的同时实现相互控制，方便使用者；以及采用激光导航，可以进行一键全自动对接，且使用控制手柄均可以控制护理床或者轮椅。另外，配备的床体侧的充电接口可以在实现床椅对接后对轮椅侧实现自动充电功能。对接完成后通过轮椅侧的抱闸和床体侧之间的电磁锁保证床椅间的紧固连接。

主权项

1.一种轮椅与床的对接控制系统，适用于包括轮椅与床体的护理系统，其特征在于，所述轮椅与床的对接控制系统包括：轮椅侧控制系统和床体侧控制系统，所述轮椅侧控制系统包括主控制器，第一信号采集系统，第一通信模块块和至少一个第一指令功能执行模块；所述床体侧控制系统包括第二信号采集系统，信号控制器，第二通信模块和至少一个第二指令功能执行模块；所述第二信号采集系统采集获得床体侧采集信息，所述第一信号采集系统通过所述第一通信模块接收所述第二通信模块从所述第二信号采集系统处获得的所述床体侧采集信息，作为采集到的所述第一传感信息；所述第一信号采集系统采集并发送采集到的第一传感信息至所述主控制器，所述主控制器根据所述第一传感信息生成第一控制指令，并发送所述第一控制指令给对应指定的所述第一指令功能执行模块进行指令执行，以实现轮椅侧的护理功能；所述第一信号采集系统采集获得轮椅侧采集信息，所述第二信号采集系统通过所述第二通信模块接收所述第一通信模块从所述第一信号采集系统处获得的所述轮椅侧采集信息，作为采集到的所述第二传感信息；所述第二信号采集系统采集并发送采集到的第二传感信息至所述信号控制器，所述信号控制器根据所述第二传感信息生成第二控制指令，并发送所述第二控制指令给对应指定的所述第二指令功能执行模块进行指令执行，以实现床体侧的护理功能；所述轮椅侧控制系统还包括导航系统，所述导航系统为激光导航系统，所述主控制器控制所述激光导航系统启用激光作为循迹导航，激光自动识别和反馈对接区域内的所述床体在所述对接区域的特征值，进而引导所述主控制器控制调节所述轮椅的转动方向，实现所述轮椅与所述床体的自动对接。