[发明专利]动态永磁场驱动式超磁致伸缩致动器

摘要

本发明涉及一种动态永磁场驱动式超磁致伸缩致动器，机体的两部分沿中心对称安装在一起，并通过双头螺柱和螺母连接紧固；机体的上端面与外部支架内侧凸缘的下端面接触，在外部支架的下部安装主动齿轮轴，主动齿轮轴的下端与外部支架之间装有主动轴深沟球轴承；主动齿轮轴的上端装有主动齿轮，主动挡圈拧紧在主动齿轮轴上将主动齿轮轴向固定，主动齿轮与两个从动齿轮啮合；外部支架的两部分沿中心对称安装在一起，双头螺柱安装在外部支架两侧的沉头孔中，外部支架的两部分通过螺母紧固。本发明通过永磁铁与机械转动机构的结合，形成由永磁铁运动而产生动态交变磁场的励磁方式；避免了电磁线圈励磁方式驱动电源功率大、发热严重、体积大等弊端。

主权项

一种动态永磁场驱动式超磁致伸缩致动器，本装置整体结构为轴对称式结构，其特征在于：机体（1）的两部分沿中心对称安装在一起，并通过机体双头螺柱（14）和机体螺母（13）连接紧固；机体（1）的上端面与外部支架（2）内侧凸缘的下端面接触，在外部支架（2）的下部安装主动齿轮轴（9），主动齿轮轴（9）的下端与外部支架（2）之间装有主动轴深沟球轴承（10）；主动齿轮轴（9）的上端装有主动齿轮（11），主动挡圈（12）拧紧在主动齿轮轴（9）上将主动齿轮（11）轴向固定，主动齿轮（11）与其两侧的两个从动齿轮（8）啮合；外部支架（2）的两部分沿中心对称安装在一起，外部支架双头螺柱（15）安装在外部支架两侧的沉头孔中，外部支架（2）的两部分通过外部支架螺母（16）紧固；从动齿轮（8）的上方设有下转子（7），下转子（7）的细轴上方插入上转子（3）中，条形磁铁（20）分别安装在上转子（3）和下转子（7）对应的圆柱形孔上，深沟球轴承（6）安装在上转子（3）和下转子（7）的底端内部，下转子（7）上的细轴穿过机体（1）上的通孔（a）、与上转子（3）通过键连接；从动齿轮（8）通过键轴向安装在下转子（7）上，从动挡圈（19）拧紧在下转子（7）上将从动齿轮（8）轴向固定；棒体基座（5）安装在机体（1）上的凹槽（d）中，棒体基座（5）的上端安装有超磁致伸缩棒（4），超磁致伸缩棒（4）上端面与波导杆（17）上的阶梯孔的阶梯面接触；弹簧（18）安装在波导杆（17）的上端面、弹簧（18）的上端面与机体（1）接触。