[发明专利]天线端子自动压合机的取料机构

摘要

本发明公开了一种天线端子自动压合机的取料机构，该天线端子自动压合机的取料机构包括四位点装配装置和取料机械手装置，在机架上固定有四位点装配装置，在四位点装配装置下方设有取料机械手装置，四位点装配装置包括四位点装配装置底板、四位点装配支撑板、推拉气缸、移板、单轴驱动器、单轴驱动器支撑板、单轴驱动器挡板、单轴驱动器定位板、机械手连接板、移位线性滑轨、气动气缸、连杆、行程气缸推板、四位点装配线性滑轨、行程气缸和“U”形卡槽板，在机架下框架上固定有四位点装配装置底板，通过上述方式，本发明运行平稳，取料便捷，工件磨损小，使用寿命长，提高了生产效率，降低了生产成本。

主权项

一种天线端子自动压合机的取料机构，其特征在于：所述天线端子自动压合机的取料机构包括四位点装配装置和取料机械手装置，在机架上固定有四位点装配装置，在四位点装配装置下方设有取料机械手装置，四位点装配装置包括四位点装配装置底板、四位点装配支撑板、推拉气缸、移板、单轴驱动器、单轴驱动器支撑板、单轴驱动器挡板、单轴驱动器定位板、机械手连接板、移位线性滑轨、气动气缸、连杆、行程气缸推板、四位点装配线性滑轨、行程气缸、“U”形卡槽板、台阶型轴承座、连接头、导向轴支架、线性导向轴、挡板、第三缓冲器件和气缸安装座，在机架下框架上固定有四位点装配装置底板，在四位点装配装置底板的上端面一侧通过气缸固定器件固定有行程气缸，四位点装配装置底板的上端面通过螺钉固定两条水平方向上相互平行的四位点装配线性滑轨，在四位点装配线性滑轨的滑块上固定有行程气缸推板，在行程气缸推板通过台阶型轴承座固定有行程气缸的活塞头，行程气缸推板上端面通过气缸固定器件固定气动气缸，气动气缸 活塞头通过气缸连接器件连接有连接头，连接头通过旋转轴同时与两个连杆铰接，机架上端固定有带有矩形滑槽四位点装配支撑板，在四位点装配支撑板上端面固定有导向轴支架，导向轴支架内设有线性导向轴，线性导向轴上套有三组滑块，一组滑块上端面固定有移板，移板下端面一侧设有挡板，四位点装配支撑板上端面通过“L”型固定座固定有第三缓冲器件，第三缓冲器件分别位于挡板行程方向的前后两侧，在四位点装配支撑板上端面的导向轴支架之间固定有气缸安装座，气缸安装座上固定有推拉气缸，推拉气缸活塞头通过“U”形卡槽板与移板固定，线性导向轴上的另两组滑动块上平面固定有单轴驱动器支撑板，一连杆的端头穿过四位点装配支撑板上的矩形滑槽且通过双耳固定支座与移板下端面固定，另一连杆的端头穿过四位点装配支撑板的矩形滑槽且通过双耳固定支座与单轴驱动器支撑板下端面固定，单轴驱动器支撑板上端面通过加强筋固定有单轴驱动器挡板，单轴驱动器支撑板上端面设有单轴驱动器，单轴驱动器支撑板伸出端下端面固定有两条与线性导向轴垂直的移位线性滑轨，移位线性滑轨的滑块上固定有机械手连接板，单轴驱动器的滑块通过螺钉固定有单轴驱动器定位板，单轴驱动器定位板下侧壁与机械手连接板一侧固定，机械手连接板通过加强筋安装有取料机械手装置。