[发明专利]天线端子自动压合机

摘要

本发明公开了一种天线端子自动压合机，该天线端子自动压合机包括机架、卷料送料机构、压合下料机构和取料机构，所述机架上安装有卷料送料机构和取料机构，卷料送料机构和压合下料机构并列放于取料机构一侧，卷料送料机构中的移位机械手组件将卷料送进装置中的卷料送到卷料送料机构中的卷料校直装置中，然后依次经过卷料切割折弯装置和卷料冲压装置，由卷料送料机构的废料切割收集装置对废料进行收集，再通过取料机构，将取料机构中的天线放至压合下料机构中。通过上述方式，本发明天线端子自动压合机能够替代工人进行装配，装配精度高，生产效率高，节省了大量的人力，并能够准确，快速的将铜片压合到天线指定位置上。

主权项

1.一种天线端子自动压合机，其特征在于：该天线端子自动压合机包括机架、卷料送料机构、压合下料机构和取料机构，所述机架上安装有卷料送料机构和取料机构，卷料送料机构和压合下料机构并列放于取料机构一侧，卷料送料机构中的移位机械手组件将卷料送进装置中的卷料送到卷料送料机构中的卷料校直装置中，然后依次经过卷料切割折弯装置和卷料冲压装置，由卷料送料机构的废料切割收集装置对废料进行收集，再通过取料机构，将取料机构中的天线放至压合下料机构中，再由压合下料机构中的检测镜头和显示器控制产品质量，最后通过压合下料机构中的下料装置对产品进行分拣收集；所述卷料送料机构包括卷料送进装置、卷料校直装置、卷料切割折弯装置、卷料冲压装置和废料切割收集装置，卷料送进装置和卷料校直装置依次排列在机架上，卷料切割折弯装置位于卷料校直装置上方的机架上，卷料冲压装置位于卷料校直装置的下方机架上，所述卷料送进装置包括料盘、台阶轴、锁紧环和法兰座，料盘穿过台阶轴并通过锁紧环与台阶轴固定，台阶轴两端通过法兰座固定在机架上，所述卷料校直装置包括设有导向槽的导向板、压片、前校直安装板、后校直安装板、聚氨酯滚轮、聚氨酯滚轮支撑柱、椭圆形垫片、支柱、第一缓冲弹簧和圆形垫片，在机架上端面设有前校直安装板和后校直安装板，在前校直安装板和后校直安装板的上平面均安装有与出料口对应的设有导向槽的导向板，设有导向槽的导向板上平面的两端安装有通过螺钉固定的压片，在前校直安装板上通过螺钉固定有两根支柱，两根支柱分别位于设有导向槽的导向板两侧，支柱上套有聚氨酯滚轮支撑柱，聚氨酯滚轮支撑柱上又套有聚氨酯滚轮，位于设有导向槽的导向板同侧的支柱顶端用椭圆形垫片连接，在套有聚氨酯滚轮支撑柱的支柱上设有圆形垫片，在椭圆形垫片与圆形垫片之间的支柱上套有第一缓冲弹簧。