[发明专利]一种面向智能机器人的危险预警方法和装置有效
| 申请号： | 201610486211.X | 申请日： | 2016-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN106003047B | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 孙永超 | 申请（专利权）人： | 北京光年无限科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人： | 张文娟;朱绘 |
| 地址： | 100000 北京市石景山区石景山*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向智能机器人的危险预警方法和装置，属于机器人技术领域，为用户提供智能的家庭安防监控预警服务。该方法包括：采集监管环境的多模态输入信息；根据所述多模态输入信息检测监管环境内是否有危险情况；在有危险情况时，生成相应的危险预警多模态数据并输出，以告知监管用户。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 智能 机器人 危险 预警 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种面向智能机器人的危险预警方法，其特征在于，包括：采集针对目标用户的监管环境的多模态输入信息；根据所述多模态输入信息，采用与所述监管环境相对应的判定方式来检测监管环境内是否有危险情况，其中，将所述目标用户靠近危险区域的情况判定为危险情况，结合所述目标用户与所述危险区域之间的距离以及所述目标用户的身体转向和动作的识别来确定所述目标用户是否将进入危险区域的意图，并根据所述危险区域的危险等级来识别所述目标用户的进入意图，针对危险等级高的危险区域的进入意图识别程度低于危险等级低的危险区域的进入意图识别程度；在有危险情况时，生成相应的危险预警多模态数据并输出，以告知监管用户。
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