[发明专利]基于交通场面雷达的路段交通状态判别方法

摘要

本发明属于城市交通技术领域，具体涉及一种基于交通场面雷达的路段交通状态判别方法。本发明所具体包含的步骤为：1)、在路段上安装交通场面雷达并校准调试；2)、获取交通场面雷达的采集数据；3)、计算路段的单个采样周期的当量交通量；4)、取一个月的路段采样周期的当量交通量作为样本集合；5)、计算交通状态分类中心；6)、路段交通状态判别。本方法以当量交通量为基础参数进行交通状态区间划分，从而实现路段交通状态的准确判别。本发明避免了传统在考虑流量的时候不考虑车型大小及类型的问题，其判别更为精准而科学，可有效提升交通通行效率。

主权项

1.一种基于交通场面雷达的路段交通状态判别方法，其特征在于包括以下步骤：1)、在路段上安装交通场面雷达并校准调试；2)、获取交通场面雷达的采集数据；3)、计算路段的当前采样周期的当量交通量，如下；设定一个采样周期；将一个采样周期内各类车辆的车辆数，以换算系数换算成标准车型的当量交通量，获得路段的当量交通量，公式如下：q＝∑NiEi其中：q是路段当前采样周期的当量交通量；Ni是路段上当前采样周期内第i种车型的车辆数；Ei是路段上当前采样周期内第i种车型的换算系数；4)、取一个月的路段采样周期的当量交通量作为样本集合，记为Q＝{q1,q2......qn}；5)、计算交通状态分类中心；以Q＝{q1,q2......qn}样本集合为数据源，采用K‑均值聚类的方法，获得五个交通状态对应类的中心Q1、Q2、Q3、Q4、Q5；6)、路段交通状态判别；计算步骤3)中的路段当前采样周期的当量交通量的数据与五个交通状态对应类的中心的距离，距离最小的那个类对应的交通状态就是路段的交通状态，如下：a)距离计算公式：其中：li是将路段当前采样周期的当量交通量q作为一个样本点到第i个交通状态类中心Qi的距离；b)取距离最小值lj：lj＝min(l1,l2,l3,l4,l5)，j∈(1,2,3,4,5)j编号对应的交通状态就是路段当前采样周期的交通状态。