[发明专利]一种机动车配件密封圈自动化安装方法及其设备

摘要

本发明涉及一种汽车配件自动化安装密封圈的方法及其设备，通过震盘将所需密封圈和待安装的工件输送到原点工位，密封圈和产品都到达指定工位，执行装置将抓取密封圈放到总成装置的指定位置，总成装置卡盘机械结构将密封圈拓展开，执行装置将抓取待安装工件放到已经扩展开的密封圈上方，总成装置退圈机械机构将密封圈安装到工件上，安装完毕后，完成工件由导料槽取出，此时为一个工作周期，多个工作周期连续循环进行，整个过程采用PLC自动控制，本设计结构的有益效果是：实现了密封圈的自动安装，节约了人工成本，降低了工人的劳动强度，并且有防错功能，保证密封圈安装到位，不会多装或或漏装。与原来手工装配相比，效率提高两倍。

主权项

1.一种机动车配件密封圈自动化安装方法，其特征在于借助于自动送料震盘装置，通过震盘将所需密封圈和待安装的工件输送到指定工位，执行装置将抓取密封圈放到总成装置的指定位置，总成装置卡盘机械结构将密封圈扩展开，执行装置将抓取待安装工件放到已经拓展开的密封圈上方，这时总成装置的推圈机械机构将密封圈安装到工件上，安装完毕通过导料槽取出工件，为一个工作周期，多个工作周期连续循环进行，整个过程受工业控制器PLC自动控制，所述密封圈从振盘上连续匀速传递，经过直振上的导轨传递到指定工位上，传感器感应到密封圈已经到达指定工位后，移送装置上的推缸将指定工位上的密封圈自动推移，推移的过程中，直振停止传递，推移完成后，移送装置上的横缸将推移后的密封圈进行横移，密封圈经过移送装置的推移和横移后，密封圈到达准备安装工位，由执行装置上的密封圈手指套取密封圈到总成工位，传感器检测总成工位上是否有密封圈，来判断密封圈移送是否到位，如到位，总成工位上的卡盘气缸打开，将密封圈扩张开，执行装置上的工件手指在执行移动过程中，抓取工件到总成工位的密封圈上方，总成工位的推圈气缸将密封圈推到工件安装密封圈的位置中，安装完成后，工件手指松开工件，安装完成的工件由取料槽运送到设备外的指定位置。