[发明专利]实现微电网稳定的三相逆变器逆推滑模控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种实现微电网稳定的三相逆变器的逆推滑模控制方法及系统，所述方法首先以滤波电容电压与电感电流为控制变量建立逆变器系统的数学模型；之后将逆推法与滑模变结构控制方法相结合，构建逆变器系统的反馈控制模型；最后将逆变器系统的反馈控制模型作用于脉冲宽度调制，对三相逆变器进行控制，从而实现微电网稳定的三相逆变器逆推滑模控制。本发明的方法综合考虑工程应用实际，将逆推滑模控制方法应用于三相逆变器，具有良好的稳态和动态特性，对参数摄动与负载扰动具有很强的鲁棒性，不仅适用于线性、非线性及不平衡负载，且可推广到其他不同类型的三相逆变器中，为逆变器控制系统设计提供了一种思路，具有良好的工程应用前景。

主权项

1.一种实现微电网稳定的三相逆变器逆推滑模控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A、以滤波电容电压与电感电流为控制变量建立逆变器系统的数学模型；所述逆变器系统的数学模型为：式中，uc＝[uca ucb ucc]T为采集到的三相滤波电容电压；iL＝[iLa iLb iLc]T为采集到的三相滤波电感电流；u＝uinv＝[uinva uinvb uinvc]T为三相逆变器的输出电压，L、C为滤波电感值和滤波电容值，R为本地负载电阻值；d1(t)为电压参数不确定项和外界干扰的总摄动项矩阵，d2(t)为电流参数不确定项和外界干扰的总摄动项矩阵；步骤B、将逆推法与滑模变结构控制方法相结合，构建逆变器系统的反馈控制模型；步骤C、将逆变器系统的反馈控制模型作用于脉冲宽度调制(PWM)，对三相逆变器进行控制，从而实现微电网稳定的三相逆变器逆推滑模控制。