[发明专利]硬币包装方法有效

专利信息
申请号: 201610487529.X 申请日: 2016-06-27
公开(公告)号: CN106023414B 公开(公告)日: 2018-09-07
发明(设计)人: 陈炜;王婧;周国良;陈叶凯;倪虹;叶霞;姜杰凤;吴小涛 申请(专利权)人: 杭州师范大学钱江学院
主分类号: G07D9/06 分类号: G07D9/06
代理公司: 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 代理人: 杜军
地址: 310036 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了硬币包装方法。已有硬币包装方式过于繁琐复杂,成本高。本发明由热封机构提供热风,并对连续包装膜进行切断,热缩材料受热收缩包紧硬币;由套膜机构完成包装筒膜的传递输送及套放功能;包装转盘上开设三个工位,即送币工位、包装工位、取币工位,120°均布于转盘;包装工位设置三个可独立实现夹持动作的机械臂,针对每组收集管中三个规格的硬币进行操作,三只机械臂升降由同一电机控制;包装转盘可进行顺时针或逆时针转动,三个工位可转换,实现连续工作。本发明采用热缩材料受热后缩紧的特性对硬币进行包装,简化包装机构及运动,便于实现硬币包装。
搜索关键词: 硬币 包装 方法
【主权项】:
1.硬币包装方法,该方法采用的移币包装机包括套膜机构、热封机构和底座;其特征在于:还包括包装转盘;所述的套膜机构包括装膜架、膜引导架、送膜架、升降滑轨、丝杠、升降支架、升降脚架、升降电机、直线滑台、机械臂安装架、固定块、机械臂、舵机和塑料软管;升降脚架的底部固定在底座上,升降支架与升降脚架固定;升降滑轨与升降支架固定;所述的丝杠通过轴承支承在升降滑轨上,并由升降电机驱动;螺母与丝杠构成螺母副,并与直线滑台固定;机械臂安装架通过两块固定块与直线滑台固定,三个机械臂分别安装在机械臂安装架的两侧及中间,舵机驱动机械臂;机械臂夹持有被热收缩膜包裹的塑料软管;梁组件由三根横梁和三根竖梁组成;第一竖梁通过螺栓、螺母固定在升降滑轨上端,并与第一横梁的一端固定;第一横梁的另一端与第二竖梁的底端固定;第二竖梁的顶端与第二横梁的一端固定;第二横梁的另一端固定在第三竖梁的顶端,第三竖梁的底端与第三横梁固定;第二横梁的顶面固定有送膜架,送膜架上固定有两个膜引导架;膜引导架上固定装膜架,第二横梁上也固定有装膜架;膜引导架和第二横梁均开有矩形槽;所述的热封机构包括热封电机、第一热封轴、第二热封轴、电热丝架、第三热封轴、热风枪套、热风枪、第四热封轴和电磁推杆;所述的热封电机固定在套膜机构的第三横梁上,热封电机的输出轴与第一热封轴固定;第一热封轴通过轴承支承在第三横梁上;第二热封轴与第一热封轴固定;电热丝架固定在第二热封轴上,电热丝架上固定有电热丝;第三热封轴的上端与第二热封轴固定;热风枪套与第三热封轴的下端固定,第四热封轴固定在热风枪套底部;热风枪套中安装有热风枪;热风枪套的侧面开有螺纹孔,用于固定电磁推杆;所述的包装转盘包括移币转盘、轴承座、空心筒、硬币收集管组、转盘座、移币电机和短支柱;三根短支柱底部均固定在底座上,顶部均与转盘座固定;移币转盘通过轴承支承在转盘座上;轴承座固定在移币转盘顶面,热封机构的第四热封轴通过轴承支承在轴承座上;所述的移币电机固定在转盘座底面,移币电机的输出轴通过法兰与移币转盘固定;移币转盘开设有沿圆周间隔30°均布的三个套孔组,每个套孔组包括沿圆周间隔45°且直径为50mm的三个套孔,每个套孔底部固定一个空心筒;三个硬币支柱组沿圆周间隔30°均布;硬币支柱组包括沿圆周间隔45°且沿同一旋向依次固定在对应空心筒内的一角硬币支柱、五角硬币支柱和一元硬币支柱;三个硬币收集管组沿圆周间隔30°均布;硬币收集管组包括沿圆周间隔45°的一角硬币收集管、五角硬币收集管和一元硬币收集管;一角硬币收集管套置在一角硬币支柱顶部,五角硬币收集管套置在五角硬币支柱顶部,一元硬币收集管套置在一元硬币支柱顶部;所述的升降电机、舵机、热封电机、移币电机、热风枪、电热丝和电磁推杆均由控制器控制,套膜机构、热封机构和包装转盘上均设有与控制器连接的霍尔开关;该硬币包装方法,具体过程如下:步骤一、热收缩膜套置在装膜架上,一端抽出包裹住塑料软管;上电后,套膜机构、热封机构、包装转盘均进行一次复位,限位通过霍尔开关实现;将数量相等的一角、五角和一元硬币分别放入送币工位的一角、五角和一元硬币收集管内;步骤二、控制器检测到“包装开始”命令时,移币电机带动移币转盘转动120°使得送币工位的硬币收集管组进入包装工位,同时,下一个硬币收集管组进入送币工位并进行装币;升降电机启动,机械臂夹持着被热收缩膜包裹的塑料软管一同下降170mm,三个塑料软管分别套住一角、五角和一元硬币收集管;拽膜次数清零,拽膜动作开始,三个机械臂均松开,直线滑台携带机械臂上升35mm,机械臂再次夹紧软管下降35mm,使得热收缩膜下滑35mm,拽膜动作重复四次,热收缩膜累计下降140mm,进入空心筒内部;三个机械臂均加大夹紧力迫使塑料软管变形,电热丝通电加热,直线滑台上升140mm,一角、五角和一元硬币收集管被一同夹起;空心筒内的热收缩膜被提升140mm包裹住硬币,热封电机带动电热丝转动120°,切断热收缩膜;热风枪在热封电机的驱动下回转15°对准一元硬币后通电,电热丝断电;直线滑台携带机械臂上升30mm复位;步骤三、热封电机速度降低,等待时间t1后,4s≤t1≤5s,热封电机先回摆4°;开始摆动循环,摆动次数记为n,6≤n≤8,热封电机来回摆动,每次摆动8°,每摆动一次摆动次数减1,直到摆动次数为0,热风枪吹出热风,套在一元硬币外的热收缩膜受热收缩包紧硬币,完成一元硬币包装;热封电机速度恢复,热风枪断电;热封电机回摆41°,热风枪通电,热封电机速度降低,等待时间t1后,热封电机回摆4°;开始摆动循环,摆动次数记为n+4,热封电机来回摆动,每次摆动8°,每摆动一次摆动次数减1,直到摆动次数为0,热风枪吹出热风,套在五角硬币外的热收缩膜受热收缩包紧硬币,完成五角硬币包装;热封电机速度恢复,热风枪断电;热封电机再回摆41°,热风枪通电,热封电机速度降低;等待时间t1后,热封电机回摆4°;开始摆动循环,摆动次数记为n+6,热封电机来回摆动,每次摆动8°,每摆动一次摆动次数减1,直到摆动次数为0,热风枪吹出热风,套在一角硬币外的热收缩膜受热收缩包紧硬币,完成一角硬币包装;热封电机速度恢复,热风枪断电;热封完成,热封电机正转34°;步骤四、移币转盘再次转动120°,硬币进入取币工位;电磁推杆通电并等待时间t2后,1s≤t2≤2s,将包裹热收缩膜的一角硬币推出;电磁推杆断电,热封电机回转45°,电磁推杆通电并等待时间t2后,将包裹热收缩膜的五角硬币推出;电磁推杆再次断电,热封电机回转45°,电磁推杆通电并等待时间t2后,将包裹热收缩膜的一元硬币推出;电磁推杆断电,热封机构复位,移币转盘反方向转动120°,直线滑台携带机械臂下降170mm后减小夹紧力将一角、五角和一元硬币收集管送回原位,然后机械臂上升170mm复位;步骤五、等待下一次“包装开始”命令,重复步骤二、三和四。
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