[发明专利]一种液压单元运作方法有效

专利信息
申请号: 201610487553.3 申请日: 2016-06-29
公开(公告)号: CN106122183A 公开(公告)日: 2016-11-16
发明(设计)人: 钱进 申请(专利权)人: 昆山华航威泰机器人有限公司
主分类号: F15B21/08 分类号: F15B21/08;B44B3/06
代理公司: 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 代理人: 母秋松;董建林
地址: 215300 江苏省苏州市*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种液压单元运作方法,托盘进入发出检测信号后,链条传动至位电磁阀与液压磁路断路同时得电,链条带动托盘及工件进入液压单元;链条传动到位后,链条传动至位检测微动开关发出信号,此时链条传动至位电磁阀与液压磁路断路同时失电,链条传动停止;托盘入位后,托盘至位检测微动开关发出信号,刻章至位电磁阀与液压磁路断路同时得电,对托盘上的工件进行刻章动作;转向复位检测微动开关发出信号时,转向复位电磁阀与液压磁路断路同时失电,系统回复初始状态。本发明提供的一种液压单元运作方法,优化了液压单元的工作过程,提高了工件刻章的准确性、效率、安全性。
搜索关键词: 一种 液压 单元 运作 方法
【主权项】:
一种液压单元运作方法,其特征在于:包括如下步骤:步骤一:托盘进入发出检测信号后,链条传动至位电磁阀与液压磁路断路同时得电,链条带动托盘及工件进入液压单元;步骤二:链条传动到位后,链条传动至位检测微动开关发出信号,此时链条传动至位电磁阀与液压磁路断路同时失电,链条传动停止;步骤三:托盘入位后,托盘至位检测微动开关发出信号,刻章至位电磁阀与液压磁路断路同时得电,对托盘上的工件进行刻章动作;步骤四:刻章至位检测微动开关有信号时,刻章至位电磁阀失电停止动作,此时刻章复位电磁阀得电,使刻章臂复位;步骤五:刻章复位检测有信号时,该电磁阀失电结束动作,此时转向至位电磁阀得电,摆动液压缸带动液压单元整体进行90度旋转;步骤六:当碰到转向至位检测的微动开关时,该电磁阀失电停止动作,此时链条传动复位电磁阀得电,将工件送出;步骤七:链条传动复位检测到有信号时,该电磁阀与液压磁路断路同时失电;步骤八:当托盘送出检测的光电开关发出检测信号时,表示托盘已经完全离开液压单元;此时转向复位电磁阀与液压磁路断路同时得电,使液压单元复位;步骤九:转向复位检测微动开关发出信号时,转向复位电磁阀与液压磁路断路同时失电,系统回复初始状态。
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