[发明专利]一种加盖单元运作方法

摘要

本发明公开了一种加盖单元运作方法，系统启动运行后本单元红色指示灯发光；直线电机驱动传送带开始运转且始终保持运行状态；当托盘载工件主体到达定位口时，由电感式传感器检测托盘，发出检测信号；绿色指示灯亮，红色指示灯灭；由电容式传感器检测上盖，确认无上盖信号后，经3‑6秒确认后启动主摆臂执行加盖动作；放行3‑6秒后，电磁铁释放，恢复限位状态，绿色指示灯灭，红色指示灯亮，恢复初始状态。本发明提供的一种加盖单元运作方法，优化了加盖单元工作过程，提高了加盖的准确性、安全性、效率。

主权项

一种加盖单元运作方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一：系统启动运行后本单元红色指示灯发光；直线电机驱动传送带开始运转且始终保持运行状态；步骤二：当托盘载工件主体到达定位口时，由电感式传感器检测托盘，发出检测信号；绿色指示灯亮，红色指示灯灭；由电容式传感器检测上盖，确认无上盖信号后，经3‑6秒确认后启动主摆臂执行加盖动作；步骤三：PLC通过两个继电器控制电机正反转，带动减速机使摆臂动作，主摆臂从料槽中取出上盖，翻转180度，当碰到放件控制板时复位弹簧松开，此时摆臂碰到外限位开关后结束加盖动作，上盖靠自重落入工件主体内，3‑6秒后启动摆臂执行返回原位动作；步骤四：摆臂返回后内限位开关发出信号，摆臂结束返回动作；此时若上盖安装到位，即上盖传感器发出检测信号，则通过3‑6秒确认后直流电磁铁吸合下落，将托盘放行；步骤五：放行3‑6秒后，电磁铁释放，恢复限位状态，绿色指示灯灭，红色指示灯亮，恢复初始状态。