[发明专利]一种上料单元运作方法

摘要

本发明公开了一种上料单元运作方法，启动后，工作指示灯发光，直流电机驱动齿轮、齿条动作，上料单元左行至铣床方向；上料单元左行到位后，气动回路的电磁换向阀动作，气缸活塞杆伸出，带动电磁铁下降；气缸活塞杆伸出到位后，电磁吸铁得电，通过主体工件上安装的金属条吸取工件主体；吸持工件3‑5秒后，气动回路电磁换向阀复位，气缸活塞杆收回，电磁铁持工件回缩；扬臂下行到位后，工作指示灯熄灭，系统回复初始状态。本发明提供的一种上料单元运作方法，优化了上料单元的工作过程，提高了工件上料的准确性、效率、安全性。

主权项

一种上料单元运作方法，其特征在于：包括步骤如下：步骤一：启动后，工作指示灯发光，直流电机驱动齿轮、齿条动作，上料单元左行至铣床方向；步骤二：上料单元左行到位后，气动回路的电磁换向阀动作，气缸活塞杆伸出，带动电磁铁下降；步骤三：气缸活塞杆伸出到位后，电磁吸铁得电，通过主体工件上安装的金属条吸取工件主体；吸持工件3‑5秒后，气动回路电磁换向阀复位，气缸活塞杆收回，电磁铁持工件回缩；步骤四：安装在电磁吸铁上的微动开关发出信号表示完成吸合且气缸回缩归位后，直流电机驱动齿轮条动作，上料单元反向右行；步骤五：上料单元右行到位后，步进电机切换继电器得电，发出升降脉冲信号，同步带驱动扬臂持工件上行；步骤六：扬臂上行到位后，步进电机切换继电器失电，此时直流电机带动行星齿轮动作，使扬臂持工件顺向旋转180度，将工件送至下料单元入口；步骤七：扬臂旋转到位后，气动回路的电磁换向阀动作，气缸活塞杆伸出，带动电磁铁持工件下降；步骤八：气缸活塞杆伸出到位后，电磁吸铁失电，对准下料口释放工件，2‑4秒后气动回路电磁换向阀复位，气缸活塞杆收回；步骤九：气缸回缩到位后，进行2‑4秒延时，启动旋转直流电机带动行星齿轮动作，使扬臂逆向旋转；步骤十：气缸回缩且扬臂逆转180度回到初始位置后，步进电机切换继电器再次得电，扬臂升降方向为下行，且发出升降脉冲信号，同步带驱动扬臂下行；步骤十一：扬臂下行到位后，工作指示灯熄灭，系统回复初始状态。