[发明专利]一种伸缩换向单元运作方法

摘要

本发明公开了一种伸缩换向单元运作方法，系统启动运行后，直线电机Ⅰ、直线电机Ⅱ驱动二传送带开始运转且始终保持运行状态，换向电机接件正转；当有工件传送至换向机构时，工件传感器发出检测信号，换向传送带停转；换向气缸输出带动转盘顺时针正转；工作指示灯发光；换向气缸旋转90度到位后发出信号，启动换向传送带反转，将工件送向直线单元Ⅱ；当旋转电机旋转180度回到原位后，限位开关发出信号，释放提升气缸下降；当提升气缸下降到位后发出信号，工作指示灯熄灭，系统回复初始状态。本发明提供的一种伸缩换向单元运作方法，优化了伸缩换向单元工作过程，提高了伸缩换向的准确性、安全性、效率。

主权项

一种伸缩换向单元运作方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一：系统启动运行后，直线电机Ⅰ、直线电机Ⅱ驱动二传送带开始运转且始终保持运行状态，换向电机接件正转；步骤二：当有工件传送至换向机构时，工件传感器发出检测信号，换向传送带停转；换向气缸输出带动转盘顺时针正转；工作指示灯发光；步骤三：换向气缸旋转90度到位后发出信号，启动换向传送带反转，将工件送向直线单元Ⅱ；步骤四：工件传送至直线单元Ⅱ时，货叉下的托盘传感器发出检测信号，换向传送带停转；换向气缸带动转盘逆时针反转回位，换向传送带正转，处于准备接件状态，提升气缸启动持工件上升；步骤五：提升气缸上升至终端，启动旋转电机持工件顺时针正转；步骤六：旋转电机旋转180度到位后，限位开关发出信号，启动伸缩电机正转伸出送件；步骤七：伸缩电机送件到位后，限位开关发出信号，释放提升气缸持工件下降；步骤八：当提升气缸下降到位后发出信号，3‑6秒后再次启动提升气缸由下降转为上升；步骤九：提升气缸上升至终端后发出信号，启动伸缩电机反转回缩；步骤十：伸缩电机回缩原位后，限位开关发出信号，启动旋转电机逆时针反转回原位；步骤十一：当旋转电机旋转180度回到原位后，限位开关发出信号，释放提升气缸下降；步骤十二：当提升气缸下降到位后发出信号，工作指示灯熄灭，系统回复初始状态。