[发明专利]设置有带螺杆可调胶钉底座的散热器组装设备

摘要

本发明涉及一种设置有带螺杆可调胶钉底座的散热器组装设备，其包括机架以及分别设置在机架上的旋转工作台、上料输送装置、取射胶钉装置、取射弹钉装置、压紧装置与出料装置；上料输送装置、取射胶钉装置、压紧装置、出料装置与取射弹钉装置以旋转工作台的轴心线为基准呈圆周排列；本发明机构紧凑，设计合理，经久耐用，实现自动化智能化控制，方便快捷，极大的节约人力，适合大规模推广。

主权项

一种设置有带螺杆可调胶钉底座的散热器组装设备，其特征在于：包括机架(1)以及分别设置在机架(1)上的旋转工作台(2)、上料输送装置(3)、取射胶钉装置(4)、取射弹钉装置(5)、压紧装置(6)与出料装置(7)；上料输送装置(3)、取射胶钉装置(4)、压紧装置(6)、出料装置(7)与取射弹钉装置(5)以旋转工作台(2)的轴心线为基准呈圆周排列；在旋转工作台(2)设置有用于装卡散热器(10)的定位胎具(33)；上料输送装置(3)包括设置在机架(1)上的上料伺服电机(11)、与上料伺服电机(11)传动连接的主动轮(14)、设置在主动轮(14)一侧的从动轮(13)、设置在主动轮(14)与从动轮(13)上用于上料输送散热器(10)的传送带(12)以及设置在传送带(12)一侧且用于将散热器(10)从传送带(12)放置到相应的定位胎具(33)上的上料机械手(15)；出料装置(7)包括设置在机架(1)上的出料支座(17)以及分别安装在出料支座(17)上的出料机械手(16)与出料斜槽(18)，用于将散热器(10)从定位胎具(33)上放置到出料斜槽(18)上的出料机械手(16)与上料机械手(15)结构相同，出料机械手(16)包括设置在出料支座(17)上的气缸固定座(20)、分别安装在气缸固定座(20)上的水平气控送料油缸(19)与送料导轨(21)、沿送料导轨(21)滑动且与水平气控送料油缸(19)的活塞杆连接的气缸滑座(22)、设置在气缸滑座(22)上的竖直气控送料气缸(23)、设置在气缸滑座(22)上的直线导轨(24)、沿直线导轨(24)竖直滑动且与竖直气控送料气缸(23)的活塞杆连接的夹紧手指连接座(25)、设置在夹紧手指连接座(25)上的夹紧送料气缸(26)、与夹紧送料气缸(26)的活塞杆铰接的夹料手指(27)以及设置在夹料手指(27)上的橡胶垫(28)，水平气控送料油缸(19)伸缩方向与送料导轨(21)方向相同；旋转工作台(2)包括在设置机架(1)上的旋转伺服电机(29)、一端与旋转伺服电机(29)传动连接的传送皮带(30)、与传送皮带(30)另一端连接的方向机(31)以及与方向机(31)传动连接的旋转上平台(32)；定位胎具(33)设置在旋转上平台(32)上；取射弹钉装置(5)包括分别设置在机架(1)上的第一装弹钉装置(40)与第二装弹钉装置(41)，第一装弹钉装置(40)与第二装弹钉装置(41)结构相同且对称设置，第一装弹钉装置(40)包括存送弹钉筒体(45)、与存送弹钉筒体(45)出口连接的第一送弹钉装置(46)的进口、与第一送弹钉装置(46)出口连接的送弹钉转向装置(43)以及与送弹钉转向装置(43)连接且与相应的散热器(10)相对应的吸钉弹钉装置(42)，存送弹钉筒体(45)包括用于存放紧固弹钉(44)的存钉筒体(51)、设置在存钉筒体(51)内且螺旋上升的螺旋送料轨道(52)以及与螺旋送料轨道(52)出口连通的送钉进口(53)；第一送弹钉装置(46)包括与紧固弹钉(44)相适配且与送钉进口(53)连通的第一送钉槽(56)、设置在第一送钉槽(56)进口处的第一送钉检测传感开关(55)以及设置在第一送钉槽(56)出口处的第二送钉检测传感开关(47)；送弹钉转向装置(43)包括设置在第一送钉槽(56)出口一侧的送钉转向座(62)、始端与第一送钉槽(56)连通且等高垂直设置第二送钉槽(65)、设置在第二送钉槽(65)内的推钉气缸(63)以及设置在第二送钉槽(65)终端一侧的前档块(64)；吸钉弹钉装置(42)包括设置在送弹钉底座(48)上的送钉底座(54)、设置在送钉底座(54)一侧的水平送钉气缸(57)、设置在送钉底座(54)上且与水平送钉气缸(57)伸缩方向相同的水平送钉滑轨(58)、沿水平送钉滑轨(58)滑动且与水平送钉气缸(57)的活塞杆连接的送钉滑座(59)、设置在送钉滑座(59)上的限位高度调整气缸(60)、设置在限位高度调整气缸(60)活塞杆上的吸钉喷钉支座、沿竖直方向设置在吸钉喷钉支座上的吸钉喷钉气管(61)；在水平送钉气缸(57)行程的两端，其中行程的一端吸钉喷钉气管(61)与相应的散热器(10)相对应，在行程的另一端吸钉喷钉气管(61)与第二送钉槽(65)终端相对应；取射胶钉装置(4)包括分别设置在机架(1)上的第一装胶钉装置(38)与第二装胶钉装置(39)，第一装胶钉装置(38)与第二装胶钉装置(39)结构相同且对称设置，第一装胶钉装置(38)包括用于存放定位胶钉(71)且与存钉筒体(51)结构相同的存送胶钉筒体(66)、与存送胶钉筒体(66)出口连接且与第一送弹钉装置(46)结构相同的第一送胶钉装置(67)、始端与第一送胶钉装置(67)出口连通且结构与送弹钉转向装置(43)相同的送胶钉转向装置(68)以及竖直设置在送胶钉转向装置(68)终端的射胶钉气管(69)，在送胶钉转向装置(68)的终端设置有通过一个定位胶钉(71)的通孔，所述通孔与相应的散热器(10)相对应，射胶钉气管(69)设置在送胶钉转向装置(68)终端的通孔上方；在第一装胶钉装置(38)与机架(1)之间设置有带螺杆可调胶钉底座(70)。