[发明专利]一种输电线路无人机测绘系统在审
| 申请号： | 201610488305.0 | 申请日： | 2016-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN106099748A | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 邵帅;王凯;杨杰;张运成 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司济南供电公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;G05D1/10;H04N7/18;G01D21/02 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 郑宪常 |
| 地址： | 250012 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种输电线路无人机测绘系统，包括无人机，无人机上安装有测距仪、摄像头、无线数据模块、GPS模块、控制器、蓄电池，测距仪、摄像头的控制端口连接控制器的指令输出端口，测距仪、无线数据模块、摄像头、GPS模块的数据输出端口连接控制器的数据接收端口，控制器的数据输出端口连接无线数据模块的数据接收端口，控制台设置有与无线数据模块对应的模块，无人机上还设置有数字磁场计，数字磁场计的数据输出端口连接控制器的数据接收端口，控制器中设置有磁场寻线程序，数字磁场计将磁场强度信息以数字形式传输给控制器，控制器根据磁场的强度控制无人机的航向及高度，使无人机沿输电线路自动巡线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输电 线路 无人机 测绘 系统 | ||
【主权项】：
一种输电线路无人机测绘系统，其特征在于：包括无人机(1)，无人机(1)上安装有测距仪(6)、摄像头、无线数据模块、GPS模块、控制器、蓄电池，测距仪(6)、摄像头的控制端口连接控制器的指令输出端口，测距仪(6)、无线数据模块、摄像头、GPS模块的数据输出端口连接控制器的数据接收端口，控制器的数据输出端口连接无线数据模块的数据接收端口，控制台设置有与无线数据模块对应的模块，无人机(1)上还设置有数字磁场计(2)，数字磁场计(2)的数据输出端口连接控制器的数据接收端口，控制器中设置有磁场寻线程序，数字磁场计(2)将磁场强度信息以数字形式传输给控制器，控制器根据磁场的强度控制无人机(1)的航向及高度，使无人机(1)沿输电线路自动巡线。
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