[发明专利]一种风电机组偏航阻尼力矩的控制方法

摘要

本发明涉及一种风电机组偏航阻尼力矩的控制方法，属于风力发电技术领域。该方法采用电磁偏航系统对偏航阻尼力矩进行实时控制：风向改变时，首先计算风力作用于机舱的风力转矩；如果风力转矩小于机舱偏航所需驱动转矩，则调节偏航电机转子的电流，使其产生的电磁吸力等于机舱重力以减小偏航阻尼力矩；如果风力转矩大于等于机舱偏航所需驱动转矩，则调节偏航电机转子的电流，使其产生的电磁吸力小于机舱重力,产生摩擦阻力矩增大偏航阻尼力矩；偏航电机定子通入三相交流电后驱动机舱按给定偏航转速进行偏航。本发明对风电机组的偏航阻尼力矩进行实时调控，具有控制简便、对风准确、偏航能耗低、无噪音、维护少等优点。

主权项

1.一种风电机组偏航阻尼力矩的控制方法，其特征在于：采用电磁偏航系统以取代齿轮驱动的偏航系统，所述电磁偏航系统包括偏航电机、支撑架、压力传感器、风速风向仪和导向轴承，所述偏航电机包括转子和定子，所述转子与所述定子之间有固定气隙，所述转子通过所述支撑架与风电机组机舱固定，所述定子与风电机组塔架固定，所述导向轴承与塔架固定，同时与风电机组机舱固定，该方法包括以下步骤：步骤1，当风向改变时，偏航启动，计算风力作用于风电机组机舱而产生的风力转矩TW；步骤2，如果风力转矩TW小于机舱偏航所需驱动转矩TN，则调节所述转子的电流，使其产生的电磁吸力等于风电机组机舱的重力以减小偏航阻尼，然后给所述定子馈电，使所述偏航电机按第一偏航系统运动方程驱动机舱按给定的偏航转速进行偏航；步骤3，如果风力转矩TW大于机舱偏航所需驱动转矩TN，则根据风力的大小调节所述转子的电流，使其产生的电磁吸力小于风电机组机舱的重力以增大偏航阻尼,然后给所述定子馈电，使所述偏航电机按第二偏航系统运动方程驱动机舱按给定的偏航转速进行偏航。