[发明专利]一种桶形同心圆自动调整装置在审
| 申请号： | 201610488442.4 | 申请日： | 2016-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN105964821A | 公开（公告）日： | 2016-09-28 |
| 发明（设计）人： | 孙家骥;孙毓申 | 申请（专利权）人： | 天津市泰义特金属包装有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B21D43/12;B21D3/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 高璇 |
| 地址： | 300350 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种桶形同心圆自动调整装置，包括输入传送带、桶形调整装置、输出传送带以及双臂式机械手，输入传送带、桶形调整装置以及输出传送带依次同轴顺序连接，在桶形调整装置的径向一侧安装有一双臂式机械手；该双臂式机械手同步工作，一个机械手将输入传送带上的桶身抓取套装在桶形调整装置上，同时，另一个机械手将完成调整的桶身抓取放置在输出传送带上，往复循环进行工作。本发明结构简单，设计合理，降低工人的操作难度，并且降低劳动强度和人工数量，提升生产效率，保证产品质量标准统一。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 形同 自动 调整 装置 | ||
【主权项】：
一种桶形同心圆自动调整装置，其特征在于：包括输入传送带、桶形调整装置、输出传送带以及双臂式机械手，输入传送带、桶形调整装置以及输出传送带依次同轴顺序连接，在桶形调整装置的径向一侧安装有一双臂式机械手；该双臂式机械手同步工作，一个机械手将输入传送带上的桶身抓取套装在桶形调整装置上，同时，另一个机械手将完成调整的桶身抓取放置在输出传送带上，往复循环进行工作。
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