[发明专利]一种带对中功能的全景天窗安装机械手

摘要

本发明揭示了一种带对中功能的全景天窗安装机械手，包括安装架、浮动框架组、托盘固定座、对中装置、Z轴气缸、导轨、配合座和导轨安装架；浮动框架组包括上架和下架，托盘固定座安装在下架上，对中装置位于上架和下架之间，提升气缸安装在上架的外侧，带动对中装置作竖直往复运动；定位板设置在上架的上方，安装板上设置有多个万向轴承，位于定位板的上方，配合座一端安装在定位板上，另一端与万向轴承配合；导轨安装架通过导轨安装在安装架上，导轨安装架的底部固定在安装板上。Z轴气缸带动导轨安装架沿着导轨方向作往复运动，通过对中装置将定位孔与第二定位销进行预定位后，再将天窗玻璃与窗框结合安装在一起，提高了安装效率和质量。

主权项

一种带对中功能的全景天窗安装机械手，其特征在于：包括安装架(100)、浮动框架组(200)、托盘固定座(400)、对中装置(300)、万向轴承(206)、Z轴气缸、导轨(104)、提升气缸(305)、安装板(204)、定位板(203)、配合座(205)、导轨安装架(102)和定位装置(500)；所述浮动框架组(200)呈C型，包括上架(201)和下架(202)，所述上架(201)位于所述下架(202)的上方，且相互平行设置，所述托盘固定座(400)安装在所述下架(202)上面，所述对中装置(300)位于所述上架(201)和所述下架(202)之间，所述提升气缸(305)垂直安装在所述上架(201)的外侧，带动所述对中装置(300)作竖直往复运动；所述定位板(203)设置在所述上架(201)的上面，所述安装板(204)上设置有多个所述万向轴承(206)，并位于所述定位板(203)的上方，所述定位板(203)上设置有多个所述配合座(205)，所述配合座(205)呈Z型，所述配合座(205)一端安装在所述定位板(203)上，另一端与所述万向轴承(206)配合，所述定位板(203)上还设置有多个限位挡块(207)，所述限位挡块(207)与所述安装板(204)配合，以限定所述浮动框架组(200)浮动范围；所述定位装置(500)安装在所述安装板(204)上，所述定位板(203)上设置有与所述定位装置(500)配合的定位孔(208)；所述安装架(100)上设置有一通孔(101)，所述导轨安装架(102)通过所述导轨(104)安装在所述通孔(101)内，所述导轨(104)与所述上架(201)相互垂直设置，所述导轨安装架(102)的底部固定在所述安装板(204)上，所述Z轴气缸安装在所述安装架(100)上，带动所述导轨安装架(102)沿着所述导轨方向作往复运动；所述对中装置(300)包括基板(301)、对中滚轮(302)和对中气缸(303)，所述对中气缸(303)安装在所述基板(301)上，并连接所述对中滚轮(302)。