[发明专利]一种自动换刀系统

摘要

本发明提供了一种自动换刀系统，属于机械加工领域，包括转盘刀具库、刀具悬挂装置和换刀装置；换刀装置包括主轴、第一副轴、第二副轴、换刀机械手、主控制机构、第一控制机构和第二控制机构；主控制机构包括第一行程开关、第二行程开关，第一控制机构包括第五行程开关、第六行程开关，第二控制机构包括第三行程开关、第四行程开关。本技术方案将盘式刀库与换刀机械手结合，换刀布局灵活，换刀速度快，同时利用行程开关准确定位，使得换刀机械手在快速换刀时能够准确定位，提高了加工精度。

主权项

一种自动换刀系统，其特征在于，包括转盘刀具库、刀具悬挂装置和换刀装置；所述转盘刀具库竖向设置且周向转动设置，所述转盘刀具库的圆周面设置有多个刀套，所述刀具悬挂装置设置刀具安装孔，所述换刀装置位于所述转盘刀具库和所述刀具悬挂装置之间；所述换刀装置包括主轴、第一副轴、第二副轴、换刀机械手、主控制机构、第一控制机构和第二控制机构；所述主轴竖向设置且沿竖向方向往复移动，所述换刀机械手设置于所述主轴的底端，所述主轴的外侧固定套设有第一齿轮盘且活动套设有第二齿轮盘，所述第一齿轮盘的底部设置有插销，所述第二齿轮盘设置有插销孔，所述主控制机构包括第一行程开关、第二行程开关和固定套设于所述主轴的外侧的主挡环，所述主挡环包括第一分环和第二分环，所述第一行程开关和所述第二行程开关位于所述第一分环和所述第二分环之间；所述第一副轴和所述第二副轴分别能够沿着横向方向作往复移动，所述第一控制机构包括第五行程开关、第六行程开关和固定于所述第一副轴的一端端部的第一挡环，所述第一挡环位于所述第五行程开关和所述第六行程开关之间，所述第一副轴设置有第一齿条段；所述第二控制机构包括第三行程开关、第四行程开关和固定于所述第二副轴的一端端部的第二挡环，所述第二挡环位于所述第三行程开关和所述第四行程开关之间，所述第二副轴设置有第二齿条段；所述第一齿条段与所述第一齿轮盘啮合，所述第二齿条段与所述第二齿轮盘啮合；所述第一挡环抵触到所述第六行程开关时，所述主轴作远离所述转盘刀具库且靠近所述第二行程开关的移动，所述第一分环抵触到所述第二行程开关时，所述第二副轴作靠近所述第四行程开关的移动，所述第二挡环抵触到所述第四行程开关时，所述主轴作靠近所述刀具库和所述第一行程开关的移动，所述第二分环抵触到所述第一行程开关时，所述第二副轴作靠近所述第三行程开关的移动，所述第二挡环抵触到所述第三行程开关时，所述第一副轴作靠近所述第五行程开关的移动，所述第五行程开关断开换刀控制电路。