[发明专利]水平回转变位机

摘要

一种水平回转变位机，转台支架一侧的两个端部分别设支座A，两个支座A上分别设相对的第一主动轴座和第一从动轴座，第一主动轴座上安装第一伺服电机，第一伺服电机的输出端与行星减速器相接，行星减速器的输出端设法兰盘一，第一从动轴座上安装第一从动轴，第一从动轴的输出端设法兰盘二；转台支架另一侧的两个端部分别设支座B，这两个支座B上分别设相对的第二主动轴座和第二从动轴座，第二主动轴座上安装第二伺服电机，第二伺服电机的输出端与行星减速器相接，行星减速器的输出端设法兰盘三，第二从动轴座上安装第二从动轴，第二从动轴的输出端设法兰盘四。本发明与现有技术相比具有能够满足焊接工艺要求等优点。

主权项

一种水平回转变位机，其特征是：包括底座、转台支架、支座、第一主动轴座、第一从动轴座、第二主动轴座、第二从动轴座、驱动单元、外罩以及挡光板，底座的上端面设有“工”字型转台支架，转台支架一侧的两个端部分别设支座A，这两个支座A上分别设相对的第一主动轴座和第一从动轴座，其中第一主动轴座上安装第一伺服电机，第一伺服电机的输出端与行星减速器相接，行星减速器的输出端设法兰盘一，所述第一从动轴座上安装第一从动轴，该第一从动轴的输出端设法兰盘二；所述转台支架另一侧的两个端部分别设支座B，这两个支座B上分别设相对的第二主动轴座和第二从动轴座，其中第二主动轴座上安装第二伺服电机，第二伺服电机的输出端与行星减速器相接，行星减速器的输出端设法兰盘三，所述第二从动轴座上安装第二从动轴，该第二从动轴的输出端设法兰盘四；所述底座对应转台支架中部位置处设安装板，安装板上设固定在转台支架上的驱动单元，所述驱动单元设置在转台支架上的外罩内，驱动单元主要包括有驱动电机、减速器、轴套、胀紧套、齿轮以及齿圈，其中驱动电机的输出端与减速机输入端相接，减速器的输出轴上设轴套，轴套外设胀紧套，胀紧套上设齿轮，齿轮与一齿圈相接，所述齿圈与上述安装板固定在一起；所述转台支架的中部设竖直的挡光板，挡光板由固定在转台支架上的条形支架支撑；所述转台支架的前部和后部分别设围挡，围挡与转台支架之间设几字板。