[发明专利]多轴联动机器人焊接单元

摘要

一种多轴联动机器人焊接单元，焊接机器人固定在一底座上，焊接机器人的一侧设导轨框架，导轨框架上设有直线齿条导轨，直线齿条导轨的滑台上设有矩形基板，基板上设有能够驱动直线齿条导轨的电机；基板长度方向的两侧分别设外支撑箱体，这两个外支撑箱相对设置，每个外支撑箱的内部均设一内支撑箱，每个外支撑箱的顶部均设有一个升降电机，电机的输出轴通过行星减速器与竖直的传动丝杠相接，传动丝杠的螺母与其对应的内支撑箱相接，每个内支撑内均设一回转电机，回转电机的输出轴上设法兰盘。本发明与现有技术相比具有保证焊接质量，大大提高焊接效率，操作安全等优点。

主权项

一种多轴联动机器人焊接单元，其特征是：包括焊接机器人、导轨框架、直线齿条导轨、基板、外支撑箱体、内支撑箱、升降电机以及回转电机，焊接机器人(1)固定在一底座(2)上，焊接机器人的一侧设导轨框架(3)，该导轨框架上设有直线齿条导轨(4)，直线齿条导轨的滑台上设有矩形基板(5)，基板上设有能够驱动直线齿条导轨的电机(6)；所述基板长度方向的两侧分别设外支撑箱体(7)，这两个外支撑箱相对设置，所述每个外支撑箱的内部均设一内支撑箱(8)，所述每个外支撑箱的顶部均设有一个升降电机(9)，电机的输出轴通过行星减速器与竖直的传动丝杠(10)相接，传动丝杠的螺母与其对应的内支撑箱相接，以实现内支撑箱的升降；所述其中一个内支撑箱内设回转电机(11)，回转电机的输出轴上设法兰盘(12)，另外一个内支撑箱内设轴座，轴座上安装与回转电机输出轴同轴的从动轴，从动轴的输出端安装法兰盘(13)。