[发明专利]一种机器人关节接触处的加工方法在审
| 申请号： | 201610488818.1 | 申请日： | 2016-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN106002121A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 郑坚雄 | 申请（专利权）人： | 昆山一邦泰汽车零部件制造有限公司 |
| 主分类号： | B23P15/14 | 分类号： | B23P15/14 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215316 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人关节接触处的加工方法，其特征是，包括如下步骤：1）选取合适的原料加工成毛坯件；2）将毛坯件初步打磨成关节接触端所需要的形状；3）通过调整刀具的进刀量和毛坯件的转速以直接形成成型工件；4）对成型工件的表面进行处理，直至产品的外轮廓在误差许可范围内；5）对处理后产品进行表面防锈处理，并进行上色。本发明所达到的有益效果：本方法结合三维扫描技术，仅需对毛坯件装夹一次即可完成球面成型加工处理并直接形成成型工件，因而简化了加工工艺，避免了多道加工工序中存在需要反复装夹毛坯件的工序、减少常规加工中因多次装夹造成的精度损失。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 关节 接触 加工 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人关节接触处的加工方法，其特征是，包括如下步骤：1）选取合适的原料加工成毛坯件；2）将毛坯件初步打磨成关节接触端所需要的形状；3）对经过步骤2）的毛坯件采用立体扫描技术，通过与所需要的样本进行对比，对装夹好的毛坯件进行球面成型加工处理，通过调整刀具的进刀量和毛坯件的转速以直接形成成型工件；4）对成型工件的表面进行处理，直至产品的外轮廓在误差许可范围内；5）对处理后产品进行表面防锈处理，并进行上色。
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