[发明专利]车辆行驶控制装置

摘要

一种装置进行速度控制，判定介入操作的开始和结束，当开始介入操作时中断速度控制，基于在前车辆的存在和车辆与在前车辆之间的速度差，从目标速度和目标车间距离之中选择修正候补，判定在判定时段内是否存在车辆速度或者车间距离的变化，判定目标速度与当介入结束时的车辆速度之间或目标车间距离与当介入结束时的车间距离之间是否存在差异，并且在预定条件下修正目标速度或目标车间距离。在介入操作结束之后，该装置使用修正的目标速度或修正的目标车间距离重启速度控制。

主权项

1.一种进行车辆的行驶控制的车辆行驶控制装置，包括：其他车辆识别单元，该其他车辆识别单元识别在所述车辆的前方的行驶车道中行驶的在前车辆是否存在；外部状况识别单元，当所述其他车辆识别单元识别到所述在前车辆时，该外部状况识别单元识别所述车辆与所述在前车辆之间的速度差以及所述车辆与所述在前车辆之间的车间距离；行驶状态识别单元，该行驶状态识别单元识别所述车辆的速度；车辆控制单元，该车辆控制单元使用所述车辆的速度和预先设定的目标速度，并且使用所述车间距离和预先设定的目标车间距离，进行所述车辆的速度控制；介入判定单元，该介入判定单元判定由所述车辆的驾驶员进行的对于所述速度控制的介入操作的开始和结束；介入控制单元，当所述介入判定单元判定为所述驾驶员对所述速度控制的介入操作开始时，该介入控制单元使所述车辆控制单元中断所述速度控制，并且当所述介入判定单元判定为所述驾驶员对所述速度控制的介入操作结束时，该介入控制单元使所述车辆控制单元重启所述速度控制；候补选择单元，基于所述在前车辆的存在并且基于所述车辆与所述在前车辆之间的速度差，该候补选择单元从所述目标速度和所述目标车间距离之中选择修正候补；变化判定单元，该变化判定单元判定在第一判定时段内是否存在所述车辆的速度的变化或者是否存在所述车间距离的变化，所述第一判定时段是从所述驾驶员对所述速度控制的介入操作结束之前的预定时间、到所述驾驶员对所述速度控制的介入操作结束的时段；差异判定单元，该差异判定单元判定所述目标速度与当所述驾驶员对所述速度控制的介入操作结束时的所述车辆的速度之间是否存在差异，或者判定所述目标车间距离与当所述驾驶员对所述速度控制的介入操作结束时的所述车间距离之间是否存在差异；以及目标修正单元，该目标修正单元修正所述目标速度或所述目标车间距离，其中如果所述候补选择单元选择了所述目标速度作为所述修正候补，那么所述变化判定单元判定在所述第一判定时段内的所述车辆的速度的变化量是否等于或小于第一速度阈值，所述差异判定单元判定当所述驾驶员对所述速度控制的介入操作结束时的所述车辆的速度与所述目标速度之间的差是否等于或大于第二速度阈值，并且如果所述变化判定单元判定为在所述第一判定时段内的所述车辆的速度的变化量等于或小于所述第一速度阈值、并且如果所述差异判定单元判定为所述目标速度与当所述驾驶员对所述速度控制的介入操作结束时的所述车辆的速度之间的差等于或大于所述第二速度阈值，那么所述目标修正单元将所述目标速度修正为当所述驾驶员对所述速度控制的介入操作结束时的所述车辆的速度，并且如果所述候补选择单元选择了所述目标车间距离作为所述修正候补，那么所述变化判定单元判定在所述第一判定时段内的所述车间距离的变化量是否等于或小于第一车间距离阈值，所述差异判定单元判定所述目标车间距离与当所述驾驶员对所述速度控制的介入操作结束时的所述车间距离之间的差是否等于或大于第二车间距离阈值，并且如果所述变化判定单元判定为在所述第一判定时段内的所述车间距离的变化量等于或小于所述第一车间距离阈值、并且如果所述差异判定单元判定为当所述驾驶员对所述速度控制的介入操作结束时的所述车间距离与所述目标车间距离之间的差等于或大于所述第二车间距离阈值，那么所述目标修正单元将所述目标车间距离修正为当所述驾驶员对所述速度控制的介入操作结束时的所述车间距离，并且如果所述介入判定单元判定为所述驾驶员对所述速度控制的介入操作结束，那么所述车辆控制单元使用由所述目标修正单元修正的所述目标速度或所述目标车间距离，重启所述速度控制。