[发明专利]一种针对复杂环境的室内定位方法有效
| 申请号： | 201610489259.6 | 申请日： | 2016-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN107544053B | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 邓庆绪;佟海滨 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | G01S5/06 | 分类号： | G01S5/06;G01S11/06 |
| 代理公司： | 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21234 | 代理人： | 李晓光 |
| 地址： | 110004 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种针对复杂环境的室内定位方法，步骤为：利用正常距离路径损耗模型通过RSSI计算标签与信标节点之间的距离；通过曲线拟合滤波算法与多时间片重叠融合算法将标签与信标节点之间离散的距离点进行平滑处理，并拟合成连续曲线；使用三边与投影等比例算法依据连续距离曲线计算得到目标轨迹曲线，得到初步定位结果；通过无损卡尔曼滤波算法将轨迹曲线离散化后进行滤波，得到最终的定位结果。本发明适应经常改变的定位环境，能够在多路径折射、电磁干扰、障碍物遮挡等因素的复杂环境中实现室内定位，即使标签发送的数据存在偶尔丢包现象依然可以有效工作，解决了在多路径折射、障碍物、电磁干扰等因素的复杂室内环境中的高成本定位问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 复杂 环境 室内 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种针对复杂环境的室内定位方法，其特征在于包括以下步骤：利用正常距离路径损耗模型通过RSSI计算标签与信标节点之间的距离；通过曲线拟合滤波算法与多时间片重叠融合算法将标签与信标节点之间离散的距离点进行平滑处理，并拟合成连续曲线；使用三边与投影等比例算法依据连续距离曲线计算得到目标轨迹曲线，得到初步定位结果；通过无损卡尔曼滤波算法将轨迹曲线离散化后进行滤波，得到最终的定位结果。
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