[发明专利]硬币清分包装机

摘要

本发明公开了硬币清分包装机。已有硬币清分包装设备尺寸大，成本高，且很难处理旧版1角硬币。本发明包括分离计数机构、热封包装装置和底座；热封包装装置由套膜机构、热封机构和包装转盘组成；分离计数机构实现硬币的计数和分离；套膜机构通过机械臂夹持被热收缩膜包裹的塑料软管，并实现塑料软管升降；热封机构将热收缩膜套入塑料软管，被热收缩膜包裹的塑料软管套入包装转盘的硬币收集管后，通过热风枪实现热收缩膜收缩，并通过电热丝切断热收缩膜，由推拉式电磁铁推出包装完成的硬币。本发明可实现一角、五角和一元硬币的分离，并采用热缩材料受热后缩紧的特性对硬币进行包装，简化包装机构及运动。

主权项

1.硬币清分包装机，包括分离计数机构、热封包装装置和底座，其特征在于：所述的热封包装装置由套膜机构、热封机构和包装转盘组成；所述的分离计数机构包括挡块、分筛转盘、固定圆盘、外罩、支撑板、硬币分离块、漏斗、滑轨、光电开关、分币电机、第一支架、第二支架和长支柱；所述的支撑板通过四根长支柱固定在底座上；第一支架和第二支架的底部均固定在支撑板上，顶部均与固定圆盘固定；所述的分币电机固定在固定圆盘底面，分币电机的输出轴穿过固定圆盘与分筛转盘的中心处固定；分筛转盘和固定圆盘相对水平面的倾角相等；外罩固定在固定圆盘顶面的最低位置处，固定圆盘顶面的最高位置处开设落币孔；挡块设置在分筛转盘上方，并与固定圆盘固定；分筛转盘外沿开设有沿圆周均布的多个圆弧形槽；滑轨的一端设置在固定圆盘的落币孔下方；滑轨沿长度和宽度方向均相对水平面倾斜设置；滑轨在靠近宽度方向的下边缘处开设有沿长度方向从高到低顺序布置的一角矩形槽、五角矩形槽和一元矩形槽；宽度方向上，一角矩形槽、五角矩形槽和一元矩形槽的上边缘与滑轨下边缘的距离逐渐增大；一角矩形槽、五角矩形槽和一元矩形槽底部均接有漏斗；滑轨上位于一角矩形槽与五角矩形槽之间、五角矩形槽与一元矩形槽之间以及一角矩形槽后部均设置光电开关；所述的硬币分离块设置在一角矩形槽后方；滑轨在硬币分离块后部开设旧版一角硬币分离槽口；所述的套膜机构包括装膜架、膜引导架、送膜架、升降滑轨、丝杠、升降支架、升降脚架、升降电机、升降台、机械臂安装架、固定块、机械臂、舵机和塑料软管；所述升降脚架的底部固定在底座上，升降支架与升降脚架固定；升降滑轨与升降支架固定；所述的丝杠通过轴承支承在升降滑轨上，并由升降电机驱动；螺母与丝杠构成螺母副，并与升降台固定；机械臂安装架通过两块固定块与升降台固定，三个机械臂分别安装在机械臂安装架的两侧及中间，舵机驱动机械臂；机械臂夹持有被热收缩膜包裹的塑料软管；梁组件由三根横梁和三根竖梁组成；第一竖梁通过螺栓、螺母固定在升降滑轨上端，并与第一横梁的一端固定；第一横梁的另一端与第二竖梁的底端固定；第二竖梁的顶端与第二横梁的一端固定；第二横梁的另一端固定在第三竖梁的顶端，第三竖梁的底端与第三横梁固定；第二横梁的顶面固定有送膜架，送膜架上固定有两个膜引导架；膜引导架上固定装膜架，第二横梁上也固定有装膜架；所述的膜引导架开有长为65mm、宽为5mm的矩形槽，第二横梁开有长为90mm、宽为5mm的矩形槽；所述的热封机构包括热封电机、第一热封轴、第二热封轴、电热丝架、第三热封轴、热风枪套、热风枪、第四热封轴和推拉式电磁铁；所述的热封电机固定在套膜机构的第三横梁上，热封电机的输出轴与第一热封轴固定；第一热封轴通过轴承支承在第三横梁上；第二热封轴与第一热封轴固定；电热丝架固定在第二热封轴上，电热丝架上固定有电热丝；第三热封轴的上端与第二热封轴固定；热风枪套与第三热封轴的下端固定，第四热封轴固定在热风枪套底部；热风枪套中安装有热风枪；热风枪套的侧面攻有螺纹孔，用于固定推拉式电磁铁；所述的包装转盘包括移币转盘、轴承座、空心筒、硬币收集管组、转盘座、移币电机和短支柱；三根短支柱底部均固定在底座上，顶部均与转盘座固定；所述的移币转盘通过轴承支承在转盘座上；轴承座固定在移币转盘顶面，热封机构的第四热封轴通过轴承支承在轴承座上；所述的移币电机固定在转盘座底面，移币电机的输出轴通过法兰与移币转盘固定；移币转盘开设有沿圆周间隔30°均布的三个套孔组，每个套孔组包括沿圆周间隔45°且直径为50mm的三个套孔，每个套孔底部固定一个空心筒；三个硬币支柱组沿圆周间隔30°均布；硬币支柱组包括沿圆周间隔45°且沿同一旋向依次固定在对应空心筒内的一角硬币支柱、五角硬币支柱和一元硬币支柱；三个硬币收集管组沿圆周间隔30°均布；所述的硬币收集管组包括沿圆周间隔45°的一角硬币收集管、五角硬币收集管和一元硬币收集管；一角硬币收集管套置在一角硬币支柱顶部，五角硬币收集管套置在五角硬币支柱顶部，一元硬币收集管套置在一元硬币支柱顶部；一角硬币收集管的内径为20mm，五角硬币收集管的内径为21mm，一元硬币收集管的内径为26mm。