[发明专利]标牌自动化安装控制系统

摘要

本发明揭示了一种标牌自动化安装控制系统，包括伺服控制系统、步进控制系统、CCD视觉系统、控制器、命令输入终端、电磁阀；所述伺服控制系统包括伺服控制器、伺服电机，步进控制系统包括步进控制器、步进电机；所述可编程控制器通过交换机与命令输入终端和CCD视觉系统连接；可编程控制器连接伺服控制器和步进控制器；可编程控制器通过发脉冲信号来控制伺服控制器和步进控制器；每个工位的气缸信号输入端连接到可编程控制器输出端；CCD视觉系统通过拍照对比发出数据信号来确定产品状态和位置偏差。本发明能有效降低人工成本，降低噪声，减少了能耗，提高了生产效率。 1

主权项

1.一种标牌自动化安装控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：伺服控制系统、步进控制系统、CCD视觉系统、可编程控制器、人机界面、电磁阀；所述伺服控制系统包括伺服控制器、伺服电机，步进控制系统包括步进控制器、步进电机；所述可编程控制器通过交换机与人机界面和CCD视觉系统连接；可编程控制器连接伺服控制器和步进控制器；可编程控制器通过发脉冲信号来控制伺服控制器和步进控制器；每个工位的气缸信号输入端连接到可编程控制器输出端；CCD视觉系统通过拍照对比发出数据信号来确定产品状态和位置偏差，每个工位设有两个人工上料盘；所述人机界面为显示触摸型人机界面，通讯接口为网口通讯接口；所述系统设有7个工位，分别包括：套帽组、本体组、钢圈组、装饰环组、标牌组、出料组和转盘组；其中，套帽组、本体组、装饰环组、标牌组的X轴和Y轴是由伺服电机控制，Z轴是由步进电机控制，夹爪上下和夹爪夹放是由气缸控制，转盘组的转盘旋转是由伺服电机控制，每个工位的伺服电机和步进电机通过定制动力电缆和编码器电缆连接；所述可编程控制器的网口通讯接口与人机界面网口通讯接口通过设定通讯电缆进行连接；通过人机界面设定系统相关工艺参数，包括每个工位X、Y、Z轴转速设定、出料位置设定、入料位置设定、取像位置设定、PLC程序切换、手动操作功能设定，并通过网口通讯接口传送给可编程控制器；可编程控制器通过算法计算出运行结果，通过脉冲信号发送给伺服控制器和步进控制器；多种运行模式都保存在人机界面内，需要时直接调用即可；通过人机界面监视设备系统的运行参数，包括每个工位X、Y、Z轴的转速、电流、电压、转矩。