[发明专利]倾斜扫描光路式射箭自动报靶系统及自动报靶方法

摘要

本发明涉及倾斜扫描光路式射箭自动报靶系统及自动报靶方法，该倾斜扫描光路式射箭自动报靶系统包括均固定设置的至少三对发射电路和接收电路对，且在发射电路和接收电路之间设置配置有无源扫描头的光线交叉布置的三路扫描光路，尤其是包括至少一路倾斜扫描光路。本发明提出的倾斜扫描光路式射箭自动报靶系统，结构简单，箭着点位置采集的有效性和可靠性高，采集效果好、精度高，系统安全性和可靠性高。

主权项

倾斜扫描光路式射箭自动报靶系统，其特征在于，包括控制装置、至少三个发射电路、至少三个接收电路、至少四个无源扫描头以及至少三对反射镜面，当所述发射电路和接收电路均为三个且所述反射镜面为三对时，所述发射电路与接收电路形成一对一的对应关系，所述三对发射电路与接收电路中的其中两对分别固定设置于矩形的相邻的两边上，另一对固定设置于矩形的任意的一边上，且同一对发射电路与接收电路中的发射电路与接收电路分别固定设置于矩形的边的两端；所述四个无源扫描头分别一一对应设置于矩形的四边上，且所述控制装置控制所述四个无源扫描头分别在其各自所在的矩形的边上移动，所述三对反射镜面中的其中两对即四个反射镜面分别一一对应设置于所述四个无源扫描头上以通过反射产生水平光路和垂直光路，另一对中两个反射镜面分别设置于矩形相对两边上的两个无源扫描头上且反射镜面与其对应的无源扫描头之间的角度之和为90°且均不等于45°，以通过反射产生倾斜光路。