[发明专利]一种模拟训练舰艇水下发射操雷定位系统

摘要

本发明涉及一种模拟训练舰艇水下发射操雷定位系统，其包括舰艇处理器、信标装置和手持显示器，其中，所述舰艇处理器包括搜索处理器、信号调制器、数据处理模块、信号接收模块和搜索天线，在舰艇发射操雷后，信标装置向所述舰艇处理器发射跟踪信号，所述舰艇处理器获取发射基准，确定搜索信号的发射范围；所述舰艇处理器发射搜索信号，所述浮标感应后向所述舰艇处理器发射反馈信息；所述舰艇处理器接收信号，由所述数据处理模块根据所述浮标的反馈信息，确定操雷落点与基准线的夹角θ和操雷落点距离舰艇的距离r；并将该信息发送至所述手持显示器中进行显示。

主权项

1.一种模拟训练舰艇水下发射操雷定位系统，其特征在于，其包括舰艇处理器、信标装置和手持显示器，其中，所述舰艇处理器设置在打捞艇上，其包括搜索处理器、信号调制器、数据处理模块、信号接收模块和搜索天线，所述信标装置设置在发射操雷的前端，其包括一浮标；在舰艇发射操雷后，信标装置向所述舰艇处理器发射跟踪信号，所述舰艇处理器获取发射基准，确定搜索信号的发射范围；操雷爆炸后，所述舰艇处理器发射搜索信号，所述浮标感应后向所述舰艇处理器发射反馈信息；所述舰艇处理器接收信号，由所述数据处理模块根据所述浮标的反馈信息，确定操雷落点与基准线的夹角θ和操雷落点距离舰艇的距离r；并将该信息发送至所述手持显示器中进行显示；所述舰艇处理器的搜索范围计算公式为：R＝H/tan(φ)*(T_f‑T_dl‑T_ul‑T_TTG‑T_RTG)其中，T_f为所述搜索处理器的物理帧长度,T_dl为所述搜索处理器的下行帧长度，T_ul为所述搜索处理器的上行帧长度；T_TTG为下行子帧与上行子帧之间的保护时隙，T_RTG为上行子帧与下一个帧的下行子帧之间的保护时隙，H为舰艇的基站高度，φ为舰艇的基站天线仰角；上述搜索范围，在所述舰艇的发射强度越强时，覆盖的范围越大，通过调整信号的发射频率，改变信号覆盖范围；所述数据处理模块确定操雷落点与基准线OA的夹角θ的公式为：式中，θ为浮标与基准线OA的夹角，Δθ_min为系统允许的最小夹角范围，其由舰艇和操雷决定，θ₂为系统确定的操雷落点与基准线的最大夹角，θ₁为系统确定的操雷落点与基准线的最小夹角，D为操雷落点距离舰艇的最大距离，d为操雷落点距离舰艇的最小距离；式中，r为操雷落点距离舰艇的距离，δ_min为操雷落点与基准线的夹角的误差补偿值，f为搜索信号的发射频率，λ为搜索信号的发射波长，t₂为舰艇处理器接收到浮标反馈信息的时刻，t₁为舰艇处理器发射搜索信号的时刻。