[发明专利]集成式颤振信号自适应比例阀放大器

摘要

本发明公开了集成式颤振信号自适应比例阀放大器，该比例阀放大器包括颤振控制闭环，用于得到新的适应的颤振幅值和频率；阀位控制闭环，用于阀芯位置的精确定位；颤振叠加算法单元，其输入端与所述的颤振控制闭环和阀位控制闭环的输出端相连接用于改善阀芯位移滞环的影响；采样电流单元，用于采集输入到电液比例阀中的实际电流。通过智能信号处理算法，从电流中准确提取颤振幅值和颤振频率，输入到颤振信号自适应闭环控制算法中，计算得出新的适应阀芯位置、阀前后压差和流量的颤振幅值和频率。

主权项

1.集成式颤振信号自适应比例阀放大器，其特征在于：作为集成式比例控制器被控对象的电液比例阀，其输出端与颤振控制闭环、阀位控制闭环相连接，颤振控制闭环和阀位控制闭环组成双闭环系统，将阀芯位置信号叠加到颤振自适应闭环控制算法得到的新的颤振幅值和频率中，计算得出新的阀芯位置控制信号，上述颤振自适应闭环控制算法的计算结果叠加后，输出到驱动电路并作用于电磁铁，从而实现阀芯往复运动的全行程最小滞环、高精度阀芯位置和高动态响应特性，该比例阀放大器包括：颤振控制闭环，其第一输入端获取电液比例阀反馈回来的阀芯位置、电液比例阀前后压差和流经电液比例阀的流量，用于得到新的适应的颤振幅值和频率；阀位控制闭环，其第一输入端获取用户制定的阀位值，用于阀芯位置的精确定位；颤振叠加算法单元，其输入端与所述的颤振控制闭环和阀位控制闭环的输出端相连接用于改善阀芯位移滞环的影响；以及采样电流单元，其输入端与颤振叠加算法单元的第二输出端相连接，该采样电流单元的输出端与颤振控制闭环的第二输入端相连接,用于采集输入到电液比例阀中的实际电流；该比例阀放大器包括位移设定值、第一比较器、位移控制部件、颤振控制部件、第二比较器、颤振叠加算法单元和电流控制部件，所述第一比较器的第一输入端获取输入位移设定值，所述位移控制部件与第一比较器连接，所述颤振控制部件与第二比较器连接，所述第二比较器的第一输入端获取电流控制部件检测到比例阀的实际电流，所述电流控制部件的输入端与颤振叠加算法单元的输出端连接，所述电流控制部件的第一输出端与比例电磁铁连接，所述比例电磁铁作为集成式颤振信号自适应的比例阀放大器的被控对象，其输出端与位移传感器连接。