[发明专利]GPS IIR-M型卫星超快速钟差预报的误差修正原理

摘要

本发明提出了一种导航卫星超快速钟差预报算法的误差修正原理，该原理稳定性较高，针对超快速钟差预报算法存在细微的系统误差，能有效的提升模型的预报精度，从而间接提高RTPPP的定位精度，（1）针对GPS IIR‑M型超快速钟差预报方面，可对任意谱分析模型的预报结果进行精度修正，从而获得较高的预报数据；（2）在一定条件下，任何模型均有其预报偏差，故本发明对于其他预报方法具有一定的借鉴价值。

主权项

1.一种导航卫星超快速钟差预报算法的误差修正方法，其特征在于，包括如下步骤：1)读取超快速钟差产品的观测部分，24小时数据，因每隔15min发布一次，故共计96个历元数据；然后采用谱分析模型对GPS IIR‑M类型卫星依次进行建模并预报6小时，故每颗卫星均可获取24个预报历元钟差数据；2)对预报的24个历元数据与下一个超快速钟差产品文件的观测真值做差，从而获取当前文件在谱分析模型下的预报精度序列；3)对上一步的预报精度序列求和后除以24，从而将该值作为一个文件预报数据的误差修正值，按照这种方法迭代预报十个文件，即可以获取10个误差修正值，从而组成一个误差修正库；4)对于后续文件的迭代预报过程，每次生成一个误差修正值后，将其加入到误差修正库中，并剔除生成时间上最早的误差修正值，并对库中误差值进行移位排列，从而达到实时更新误差修正库的目的，对更新后的误差修正库求其均值，即为下一个文件预报的误差修正均值；5)误差修正具体过程为：对预报精度序列数据均加上上一步得到的误差修正均值的十分之一，从而得到最终的误差修正后的预报精度数据。