[发明专利]电梯轿厢再平层的控制、电梯轿厢控制方法和系统

摘要

本发明涉及一种电梯轿厢再平层的控制、电梯轿厢控制方法和系统。上述电梯轿厢再平层的控制方法包括：在电梯轿厢开门且电梯轿厢内的载重量发生变化时，检测电梯轿厢内的载重量；获取载重量的载重变化率以及变化方向；其中，所述变化方向为载重量增加方向或载重量减少方向；根据所述载重变化率和电梯轿厢的高度从预设的曳引绳形变量表中查询曳引绳形变量；其中，所述曳引绳形变量表记录电梯轿厢处在不同高度时，曳引绳形变量与载重变化率之间的对应关系；根据所述曳引绳形变量和变化方向控制电梯轿厢进行再平层运动。本发明提供的电梯轿厢再平层的控制、电梯轿厢控制方法和系统在保证相应电梯运行质量的基础上，可以降低电梯再平层运动的控制成本。

主权项

1.一种电梯轿厢再平层的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：在电梯轿厢开门且电梯轿厢内的载重量发生变化时，检测电梯轿厢内的载重量；获取所述载重量的载重变化率以及变化方向；其中，所述载重变化率为载重变化量的绝对值除以电梯的额定载重量，所述变化方向为载重量增加方向或载重量减少方向；根据所述载重变化率和电梯轿厢的高度从预设的曳引绳形变量表中查询曳引绳形变量；其中，所述曳引绳形变量表记录电梯轿厢处在不同高度时，曳引绳形变量与载重变化率之间的对应关系；根据所述曳引绳形变量和变化方向控制电梯轿厢进行再平层运动；还包括：在第一设定高度控制电梯轿厢静止；控制所述电梯轿厢内载重量的增或者减若干次，使各次载重量增或者减所对应的载重变化率为设定变化率；分别获取各次载重量增或者减所对应的曳引绳形变量，并计算各个曳引绳形变量的平均值；将所述第一设定高度、载重变化率和平均值记录在所述曳引绳形变量表中。