[发明专利]基于级联多层检测器的快速目标检测方法

摘要

本发明为一种基于级联多层检测器的快速目标检测方法。首先对目标进行粗检测，除去大量的非目标候选框，再用目标部件检测器过滤掉部分非目标区域，最后用精检测对剩下的区域定位出目标区域，将这三个过程级联起来，就构成了快速目标检测的级联检测器。本发明采用：随机森林学习到的特征来训练adaboost检测器。将目标分成几个部件，训练出每个部件的阈值，由部件阈值之和来判断是否是目标。另外，创建了基于多阶检测器级联的检测器框架，各阶可以采用相同特征或者不同特征来训练检测器；先粗检测目标，再用部件过滤，最后用精细检测器定位的级联结构框架。特点是：在不损失精度的前提下，降低需检测的候选框数量，缩短了检测时间，大大提高了检测效率。

主权项

一种基于级联多层检测器的快速目标检测方法，其特征在于，包括步骤：S101,生成大量可能包含目标区域的候选框；S102,进入粗检测阶段，选择目标的简单特征进行检测，排除非目标区域；S103,将目标进行分块，选择目标部件特征进行进一步检测筛选；S104,进入精检测阶段，选择目标区域的精细特征对余下目标区域进行检测；S105，精确定位目标区域；S106，将粗检测阶段检测器、目标部件检测器、精检测阶段检测器级联起来组成级联检测器。