[发明专利]一种基于并联机构的轨道智能清洗机械爪

摘要

本发明涉及一种基于并联机构的轨道智能清洗机械爪,包括并联支撑机构，所述并联支撑机构包括定平台，定平台下端面沿轴线方向均匀安装有三个并联支链，三个并联支链的下端安装有动平台；所述动平台下端安装有可变高压清洗装置，可变高压清洗装置可以调节高压清洗方向，铁轨打磨完毕后调节高压清洗方向就可进行工作，利用高压水射流工作原理快速清洗铁轨上附着的残留打磨铁屑和未清除的灰尘，高压清洗效果好。本发明可以实现铁轨打磨后的全自动清洗功能，无需人工操作，自动化程度高，消除了设备工作过程中的抖动状况，设备稳定性能好。

主权项

一种基于并联机构的轨道智能清洗机械爪,其特征在于：包括并联支撑机构(12)，所述并联支撑机构(12)包括定平台(121)，定平台(121)下端面沿轴线方向均匀安装有三个并联支链(122)，三个并联支链(122)的下端安装有动平台(123)；所述并联支链(122)包括焊接在定平台(121)下端面上的耳座(1221)，耳座(1221)上通过销轴安装有一号液压缸(1222)，一号液压缸(1222)的顶端通过螺纹安装有连接筒(1223)，连接筒(1223)上通过螺纹安装有螺纹柱(1224)，螺纹柱(1224)的末端焊接在移动圆筒(1225)上，移动圆筒(1225)套设在移动轴(1226)上，移动轴(1226)的两端分别固定在两个固定耳(1227)上，两个固定耳(1227)均焊接在动平台(123)的上端面上；所述动平台(123)下端安装有可变高压清洗装置(8)；所述可变高压清洗装置(8)包括焊接在动平台(123)下端面的清洗支板(81)，清洗支板(81)的下端面两侧对称安装有两个清洗调节支链(82)和两个高压清洗支链(83)，两个清洗调节支链(82)分别与两个高压清洗支链(83)相连；所述清洗调节支链(82)包括两个焊接在清洗支板(81)下端面的清洗吊耳(821)，清洗吊耳(821)之间的安装有调节轴(822)，调节轴(822)的中部通过键安装有调节齿轮(823)，调节轴(822)的后端通过联轴器安装有调节电机(824)，调节电机(824)通过电机座安装在清洗支板(81)的下端面；所述高压清洗支链(83)包括对称焊接在清洗支板(81)前后两端的两个清洗立板(831)，两个清洗立板(831)的下端之间通过轴承安装有清洗转轴(832)，清洗转轴(832)的中部焊接有Y型调节柄(833)，Y型调节柄(833)的顶部设置有弧形齿圈(834)，弧形齿圈(834)与调节齿轮(823)相啮合，弧形齿圈(834)的两端设置有两个遮挡块(834a)，所述Y型调节柄(833)的下端固定安装有限位轴(835)，限位轴(835)的两端通过滑动配合方式分别安装在两个弧形限位环(836)上，且每个弧形限位环(836)上端与对应清洗立板(831)下端之间均焊接有三根连接柱(836a)，所述Y型调节柄(833)的下端焊接有调节支板(837)，调节支板(837)的下端均匀焊接有三根调节支柱(837a)，三根调节支柱(837a)的末端焊接有清洗固定板(88)，清洗固定板(838)下端均匀设置有三个清洗固定块(838a)，三个清洗固定块(838a)上分别固定有三个高压水枪(839)。