[发明专利]一种车牌的竖直角度检测方法及装置

摘要

本发明提供了一种车牌的竖直角度检测的方法，该方法包括：输入已经标示出车牌区域、字符区域的图像，若输入图像是彩色图像，对输入图像进行灰度化处理；获取车牌区域的颜色，计算车牌区域的变换灰度值；计算车牌区域的所有像素点的变换灰度的平均值，并将其作为分割阈值，获得二值车牌区域；采用连通区域法对二值车牌区域进行连通区域处理，获得连通字符区域；采用角度变换法对每个连通字符区域进行处理，获取每个连通字符区域的竖直角度；对每个连通字符区域的竖直角度进行融合，获取最佳竖直角度。与现有技术相比，本发明检测的竖直角度即为倾斜角度，其准确率高，适用于车牌矫正领域。

主权项

1.一种车牌的竖直角度检测方法，其特征在于，该方法包括：第一步骤，输入已经标示出车牌区域、车牌区域内分割的字符区域的图像，若输入图像是彩色图像，对输入图像进行灰度化处理；第二步骤，采用车牌颜色识别算法获取车牌区域的颜色，计算车牌区域的变换灰度值；第三步骤，计算车牌区域的所有像素点的变换灰度的平均值，并将其作为分割阈值对车牌区域进行二值化处理，获得二值车牌区域；第四步骤，采用连通区域法对二值车牌区域进行连通区域处理，获得的连通区域标记为连通字符区域；第五步骤，采用角度变换法对每个连通字符区域进行处理，获取每个连通字符区域的竖直角度；第六步骤，对每个连通字符区域的竖直角度进行融合，获取最佳竖直角度；其中，所述角度变换法包括：中心点获取步骤，扫描连通字符区域，统计连通字符区域内的像素点在x方向上的最小值x_min和最大值x_max、在y方向上的最小值y_min和最大值y_max，根据上边界y＝y_min、下边界y＝y_max、左边界x＝x_min、右边界x＝x_max，计算连通字符区域的中心点O(x₀,y₀)，即角度变换步骤，以连通字符区域的中心点O(x₀,y₀)为中心，对连通字符区域R内所有像素点分别以角度θ_k进行旋转，旋转后得到一系列旋转连通字符区域R_k，其中θ_k表示第k次旋转的角度，θ_k＝‑Th_θ+λ₂*k，λ₂为旋转角度步长，Th_θ为旋转最大角度，k＝1，2，…，N₂，且为整数；旋转连通字符区域宽度计算步骤，分别对旋转连通字符区域Rk进行扫描，统计旋转连通字符区域Rk内的像素点在x方向上的最小值xkmin和最大值xkmax，计算旋转连通字符区域Rk的宽度Wk＝xkmax‑xkmin；竖直角度获取步骤，统计Wk的最小值，将最小值Wk对应的θk作为连通字符区域的竖直角度φ。