[发明专利]一种电力输电线路消防无人机

摘要

本发明涉及一种电力输电线路消防无人机，包括无人机主体、支架台、电动转台、Stewart并联机构和灭火装置；所述的支架台位于灭火装置上端中心位置处，支架台呈“Y”型结构，支架台下端与灭火装置固连，支架台上端与电动转台下端面相连接，Stewart并联机构位于电动转台与无人机主体之间，且Stewart并联机构下端与电动转台上端面相连接，Stewart并联机构上端与无人机主体相连接。本发明可对架空输电线路发生火灾时进行高空消防灭火作业，且自动化程度高、灭火时飞行平稳灵活、灭火喷射范围大、灭火效率高且安全性高，解决了架空输电线路人工消防灭火危险性大的问题。

主权项

1.一种电力输电线路消防无人机，其特征在于：包括无人机主体、支架台、电动转台、Stewart并联机构和灭火装置；所述的支架台位于灭火装置上端中心位置处，支架台呈“Y”型结构，支架台下端与灭火装置固连，支架台上端与电动转台下端面相连接，Stewart并联机构位于电动转台与无人机主体之间，且Stewart并联机构下端与电动转台上端面相连接，Stewart并联机构上端与无人机主体相连接；其中：所述的无人机主体包括机架、伺服电机、螺旋桨、锁紧扣和防护罩，且伺服电机、螺旋桨和锁紧扣的数量为六；所述的机架中部呈圆环形结构，机架外侧沿其中心轴线分别对称设置有条形支架，条形支架上开设有矩形减料口，伺服电机底端固定在条形支架外侧上端面上，螺旋桨安装在伺服电机主轴上，且螺旋桨与伺服电机主轴之间通过锁紧扣进行锁紧固定，防护罩位于机架正上方，且防护罩呈半椭球形壳体结构；所述的Stewart并联机构包括定平台、动平台、连接座、上球铰链、电动推杆、挡盘座、下球铰链、三角座和限位弹簧；所述的连接座和三角座数量为三，上球铰链、电动推杆、挡盘座和下球铰链的数量均为六，所述的定平台和动平台均呈圆形状结构，动平台位于定平台正下方，连接座安装在定平台的下端面上，且连接座在定平台上呈正三角形位置布置，三角座安装在动平台上端面上，且连接座和三角座之间的安装位置两两交错，且三角座为三角柱结构，三角座沿其垂直中心线分别对称设置有倾斜面，倾斜面上开设有与下球铰链下端外螺纹相配合的安装螺纹孔，电动推杆上端通过上球铰链与连接座相连接，电动推杆下端与挡盘座上端相连接，挡盘座下端与下球铰链一端相连接，下球铰链另一端安装在三角座上，限位弹簧绕套在电动推杆上，且限位弹簧一端与电动推杆相连接，限位弹簧另一端与挡盘座相连接；所述的灭火装置包括支板、灭火导轨、灭火导块、固定调节装置和提环拉开装置，且灭火导轨、灭火导块、固定调节装置和提环拉开装置的数量均为二；所述的支板中部为水平结构，支板左右两侧为倾斜结构，灭火导轨沿支板的横向中心轴线分别对称固定在支板的前后两侧，灭火导块安装在灭火导轨上，固定调节装置分别固定在支板的左右两侧，提环拉开装置位于固定调节装置内侧，且提环拉开装置下端固定在灭火导块上；所述的固定调节装置包括固定框、调节转轴、下限位架、上限位架、锁紧块、伸缩连杆、第一转动销和第二转动销；所述的固定框为内侧端开口的框体结构，固定框纵向方向等间距设置有拦板，拦板之间设置有半圆弧形垫块，固定框上端中部位置处设置有横档；所述的下限位架位于固定框内侧上端，且下限位架下端通过调节转轴与固定框相连接，上限位架位于下限位架正上方，且上限位架下端和下限位架上端均分别开设有上限位槽和下限位槽，且上限位槽和下限位槽均为弧形结构，上限位槽和下限位槽分别一一对应，上限位架下端前后两侧和下限位架上端前后两侧均分别设置有上凸座和下凸座，且上凸座和下凸座之间采用锁紧块进行锁紧固定，伸缩连杆一端通过第一转动销与下限位架相连接，伸缩连杆另一端通过第二转动销与固定框上端中部位置处的横档相连接。