[发明专利]仿生智能电子果实振动检测装置

摘要

本发明公开了一种仿生智能电子果实振动检测装置，包括外壳和安装在外壳内的MCU主处理模块、加速度检测模块、电源模块、角运动检测模块、ISP串口模块和无线传输模块；其中，所述MCU主处理模块通过IIC接口分别与加速度检测模块和角运动检测模块相连，所述加速度检测模块用于检测果实振动检测装置的加速度，所述角运动检测模块用于检测果实振动检测装置的角速度；所述无线传输模块与MCU主处理模块采用SPI接口连接，所述电源模块为整个装置提供工作电压；所述ISP串口模块与MCU主处理模块相连。本发明型系统结构简单、工作稳定可靠、价格低廉；可实现在果蔬振动采摘当中通过无线网络模块实时传送振动信号便于果蔬受振的实时监控。

主权项

1.一种仿生智能电子果实振动检测装置，其特征在于，包括外壳和安装在外壳内的MCU主处理模块、加速度检测模块、电源模块、角运动检测模块、ISP串口模块和无线传输模块；其中，所述MCU主处理模块通过IIC接口分别与加速度检测模块和角运动检测模块相连，所述加速度检测模块用于检测果实振动检测装置的加速度，所述角运动检测模块用于检测果实振动检测装置的角速度；所述无线传输模块与MCU主处理模块采用SPI接口连接，所述电源模块分别为 MCU主处理模块、加速度检测模块、角运动检测模块以及无线传输模块提供工作电压；所述ISP串口模块与MCU主处理模块相连；/n所述MCU主处理模块包括MCU主处理芯片U4、电容C8和复位电路；所述复位电路包括电阻R21、电容C5和复位开关S1；所述电阻R21的一端与电源模块相连；电阻R21的另一端、复位开关S1的一端和电容C5的一端均与MCU主处理芯片U4的复位引脚相连；所述复位开关S1的另一端和电容C5的另一端均接地；MCU主处理芯片U4的单片机基准电压外部输入引脚﹑电压引脚、正模拟电源电压引脚和电容C8的一端均与电源模块相连；电容C8的另一端和MCU主处理芯片U4的接地引脚均接地；/n所述加速度检测模块包括加速度检测芯片U5、电阻R23﹑电阻R24、电容C12；其中，所述加速度检测芯片U5的电源输入引脚和片选引脚以及电容C12一端均与电源模块相连；加速度检测芯片U5的第一中断引脚和MCU主处理芯片U4的第一模拟中断引脚相连，加速度检测芯片U5的第二中断引脚和MCU主处理芯片U4的第二模拟中断引脚相连；加速度检测芯片U5的IIC串行时钟引脚与MCU主处理芯片U4的IIC串行时钟引脚和电阻R23的一端相连，电阻R23的另一端与电源模块相连；加速度检测芯片U5的IIC串行数据输入引脚分别与MCU主处理芯片U4的IIC串行数据输入引脚和电阻R24的一端相连，电阻R24的另一端与电源模块相连；电容C12的另一端、加速度检测芯片U5的串行数据输出引脚和加速度检测芯片U5的接地引脚均接地；/n所述无线传输模块为无线传输芯片U2；无线传输芯片U2的接地引脚接地；无线传输芯片U2的工作模式选择引脚与MCU主处理芯片U4的I/O引脚相连；无线传输芯片U2的SPI时钟引脚与MCU主处理芯片U4的时钟引脚相连；无线传输芯片U2的SPI从机输出引脚和MCU主处理芯片U4的主机SPI主机输出引脚相连；无线传输芯片U2的SPI从机输入引脚和MCU主处理芯片U4的主机SPI主机输入引脚相连；无线传输芯片U2的电源引脚接电源模块；无线传输芯片U2的片选引脚与MCU主处理芯片U4的SPI主从公共选择引脚相连；/n所述ISP串口模块为连接器座子J1；连接器座子J1的第二引脚与电源模块连接；连接器座子J1的第四引脚、第六引脚、第八引脚、第十引脚均接地；连接器座子J1的第一引脚与MCU主处理芯片U4的数据输出引脚相连；连接器座子J1的第五引脚与MCU主处理芯片U4的复位引脚相连；连接器座子J1的第七引脚与MCU主处理芯片U4的时钟引脚相连；连接器座子J1的第九引脚与MCU主处理芯片U4的数据输入引脚相连；连接器座子J1的第九引脚与MCU主处理芯片U4的数据输入引脚相连；/n所述的角运动检测模块包括角度检测芯片U3、电阻R22、电容C1、电容C2；角度检测芯片U3的电源电压引脚、I/O口电源引脚以及一个保留引脚均接电源模块；角度检测芯片U3的其余保留引脚和角度检测芯片U3的接地引脚均接地；角度检测芯片U3的IIC时钟引脚和MCU主处理芯片U4的IIC时钟引脚相连；角度检测芯片U3的IIC数据传输引脚和MCU主处理芯片U4的IIC数据传输引脚相连接；角度检测芯片U3的备选IIC引脚和片选引脚相连后接电源模块；角度检测芯片U3的第一中断引脚和MCU主处理芯片U4的中断第一引脚相连；角度检测芯片U3的第二中断引脚和MCU主处理芯片U4的第二中断引脚相连；角度检测芯片U3的锁相环滤波引脚分别与电容C1的一端和电容C2的一端相连；电容C1的另一端与地相连；电容C2的另一端与电阻R22的一端相连；电阻R22的另一端与地相连。/n