[发明专利]产生远程临场机器人的控制信号的方法和远程临场系统有效
| 申请号： | 201610491608.8 | 申请日： | 2016-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN106484092B | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 小杉晋央;福田健太郎 | 申请（专利权）人： | 国际商业机器公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 于静;张亚非 |
| 地址： | 美国*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及产生远程临场机器人的控制信号的方法和远程临场系统。为了基于操作者的移动自然地控制远程临场机器人，公开了一种由计算设备基于操作者的移动产生用于远程临场机器人的控制信号的计算机实现的方法。在步骤S102，基于获取所述操作者的至少一部分的图像的摄像机，计算所述操作者的所述至少一部分所在的方向。在步骤S103，计算所述操作者的所述至少一部分所指向的方位，然后在步骤S107，基于所述方向并结合所述方位，产生所述远程临场机器人的一个或多个运动参数作为所述控制信号。所述方向和所述方位被不同地反映到所述一个或多个运动参数。 | ||
| 搜索关键词： | 产生 远程 临场 机器人 控制 信号 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种由计算设备基于操作者的移动产生用于远程临场机器人的控制信号的计算机实现的方法，所述方法包括：基于获取所述操作者的至少一部分的图像的摄像机，计算所述操作者的所述至少一部分所在的方向；计算所述操作者的所述至少一部分所指向的方位；以及基于所述方向并结合所述方位，产生所述远程临场机器人的一个或多个运动参数作为所述控制信号，其中所述方向和所述方位被不同地反映到所述一个或多个运动参数，所述方法进一步包括：基于所述方向和所述方位中的至少一者，判定所述操作者是否将注意力集中于配备所述摄像机的显示器，所述显示器被配置为显示所述远程临场机器人的视图；其中所述产生包括根据所述判定的结果对所述方向和所述方位不同地加权。
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