[发明专利]全自动机器人喷砂作业的喷砂房及使用其喷砂的工艺方法

摘要

本发明公开了全自动机器人喷砂作业的喷砂房，包括房体、出入通道、网状镂空钢条底板、机器人喷砂装置和控制箱，出入通道处设有密闭门，出入通道外还设有轨道，轨道上放置装载喷砂部件的平台车，平台车上设置有固定模具，固定模具固定喷砂部件，平台车上还设有平台动力装置；机器人喷砂装置包括六轴机器人、喷砂设备、接头和喷枪，六轴机器人、喷砂设备和喷枪均连接在喷枪上，其中喷砂设备通过两根喷管连接接头，并且两根喷管与喷枪形成“Y”字型结构；平台车动力装置和六轴机器人、喷砂设备均连接控制箱。本发明的全自动喷砂房，实现自动喷砂，提高了喷砂部件的喷砂均匀度，保证喷砂部件无死角喷砂，提高了其质量，避免了人工作业环保安全。

主权项

全自动机器人喷砂作业的喷砂房，其特征在于：包括房体（1）、出入通道（2）、网状镂空钢条底板（3） 、机器人喷砂装置（4）和控制箱（5），所述出入通道（2）处设有密闭门（6），所述出入通道（2）外还设有轨道（7），所述轨道（7）上放置装载喷砂部件的平台车（8），所述平台车（8）上设置有固定模具（9），固定模具（9）固定喷砂部件，所述平台车（8）上还设有平台动力装置（10）；所述机器人喷砂装置（4）包括六轴机器人（41）、喷砂设备（42）、接头（43）和喷枪（44），所述六轴机器人（41）、喷砂设备（42）和喷枪（44）均连接在喷枪（44）上，其中所述喷砂设备（42）通过两根喷管（45）连接接头（43），并且两根所述喷管（45）与喷枪（44）形成“Y”字型结构；所述平台车动力装置（10）和六轴机器人（41）、喷砂设备（42）均连接控制箱（5）。