[发明专利]一种低速转动的电动机构

摘要

本发明公开了一种低速转动的电动机构，该电动机包括相对定子转轴、轴承、蜗轮、转子永磁磁极、转子、相对定子、相对定子磁极、蜗杆、伺服电动机、安装座、用于检测转子、相对定子之间的位置的位置检测装置和相对定子电励磁线圈，所述相对定子转轴与相对定子套设固定连接，在所述相对定子上设有若干相对定子磁极，所述每个相对定子磁极上均安装有相对定子电励磁线圈，所述相对定子转轴的输出端与蜗轮固定相连；所述转子上安装有若干转子永磁磁极，所述转子永磁磁极与相对定子磁极成对设置，所述安装座通过轴承和相对定子转轴相连接，本发明转子和相对定子通过斥力或引力来实现转矩的传递；该电动机构能够使电机的转矩很大、转速很低。

主权项

1.一种低速转动的电动机构，其特征在于，该电动机包括相对定子转轴（1）、轴承（2）、蜗轮（3）、转子永磁磁极（4）、转子（5）、相对定子（6）、相对定子磁极（7）、蜗杆（8）、伺服电动机（9）、安装座（10）、用于检测转子（5）、相对定子（6）之间的位置的位置检测装置（11）和相对定子电励磁线圈（12），所述相对定子转轴（1）与相对定子（6）套设固定连接，在所述相对定子（6）上设有若干相对定子磁极（7），所述每个相对定子磁极（7）上均安装有相对定子电励磁线圈（12），所述相对定子转轴（1）的输出端与蜗轮（3）固定相连；所述转子（5）上安装有若干转子永磁磁极（4），所述转子永磁磁极（4）与相对定子磁极（7）成对设置，所述安装座（10）通过轴承（2）和相对定子转轴（1）相连接；所述相对定子电励磁线圈（12）通电后形成和转子永磁磁极（4）相同的磁极极性，相对定子（6）和转子（5）之间形成斥力，通过斥力推动转子（5）转动并实现转矩的传递，当转子（5）转到一定角度后，相对定子电励磁线圈（12）中通电电流减小或断电，所述伺服电动机（9）拖动蜗轮（3）和蜗杆（8）转动，当位置检测装置（11）检测到相对定子（6）和转子（5）之间的间隙为0.001‑0.01mm时，伺服电动机（9）停止转动，相对定子电励磁线圈（12）再通电，再次形成和转子永磁磁极（4）相同的磁极极性，相对定子（6）和转子（5）之间形成斥力，通过斥力推动转子（5）转动并实现转矩的继续传递。