[发明专利]一种可输送细长条类薄钣金的机械手

摘要

本发明公开了一种可输送细长条类薄钣金的机械手，由机座、立柱、长方向移动组件、横向气缸组件、竖向气缸组件、模架、夹持气缸组件组成，其特征在于：立柱固定安装在机座上，立柱上部通过第一直线道轨副与长方向移动组件连接；横向气缸组件、竖向气缸组件可分别带动模架做横向、竖向方向移动；模架的伸出端垂直设有夹持气缸组件，其活塞杆固装有夹持块，模架的安装夹持气缸组件一侧中部设有开口。与现有技术相比，本发明能实现对细长条类薄钣金进行中间部分的自动定位与夹持，相应的自动定位与夹持的稳定性与平稳性更好，解决了因厨房柜中梁钣金件的细长条薄式结构，容易发生自动定位、自动夹紧、自动输送等动作相互干涉的问题。

主权项

一种可输送细长条类薄钣金的机械手，由机座、立柱、长方向移动组件、第一基板、横向气缸安装板、横向气缸、横向气缸连接板、第二基板、竖向气缸、立板、模架、夹持气缸、夹持块组成，其特征在于：所述的立柱固定安装在机座上，其上部通过第一直线道轨副与第一基板固定连接，长方向移动组件为电机驱动的滚珠丝杠副，且滚珠丝杠副的移动螺母与第一基板固定连接；横向气缸通过横向气缸安装板安装在第一基板上，横向气缸的活塞杆端部通过横向气缸连接板与第二基板连接，第二基板下部通过第二直线道轨副与第一基板连接，第二基板上部固装有竖向气缸，第二基板侧部通过通过第三直线道轨副与立板连接，立板的上部、竖向气缸的活塞杆均与模架固连，模架的伸出端垂直设有夹持气缸，其活塞杆固装有夹持块，模架的安装夹持气缸一侧中部设有开口；所述横向气缸向外伸出时，可带动第一基板向物料侧移动，直至限位后停止，当反向控制信号发出后可反向运动；所述的竖向气缸向外伸出时，可带动第二基板向上移动，直至限位后停止，当反向控制信号发出后可反向运动；所述的夹持气缸向外伸出时，可带动夹持块向下移动压紧物料，直至限位后停止，当反向控制信号发出后可反向运动。