[发明专利]一种改进的实时车辆检测过滤方法及系统

摘要

本发明公开了一种改进的实时车辆检测过滤方法及系统，方法包括：对输入的图像进行车辆检测，得到车辆矩形框；根据所述车辆矩形框对车辆目标进行特征提取，所述特征提取至少包括，车辆自身的置信度和几何约束信息；根据提取得到的特征，进行模型训练得到过滤模型；若有新的车辆矩形框目标输入，则采用所述过滤模型进行误检目标和正确车辆目标的判定，输出过滤结果。在本发明中首次将基于模型学习的方法应用在车辆过滤领域。更进一步，本发明基于用于描述车辆过滤模型的特征提取方法，完成实时车辆检测、过滤。

主权项

1.一种改进的实时车辆检测过滤方法，其特征在于包括如下步骤：对输入的图像进行车辆检测，得到车辆矩形框；根据所述车辆矩形框对车辆目标进行特征提取，所述特征提取至少包括，车辆自身的置信度和几何约束信息；根据提取得到的特征，进行模型训练得到过滤模型；若有新的车辆矩形框目标输入，则采用所述过滤模型进行误检目标和正确车辆目标的判定，输出过滤结果；所述几何约束信息包括：对灭点的约束特征进行如下判断，rect_y+rect_h‑y0＞0？1:0，其中，rect_y为车辆矩形框在图像中的左上角纵坐标，rect_h为车辆矩形框的高度，y0为地平线在图像中的纵坐标；若灭点的约束特征＝(车辆矩形框在图像中的左上角纵坐标+车辆矩形框的高度‑地平线在图像中的纵坐标)且大于0，则所述灭点的约束特征取值为1；若灭点的约束特征＝(车辆矩形框在图像中的左上角纵坐标+车辆矩形框的高度‑地平线在图像中的纵坐标)且小于0，则所述灭点的约束特征取值为0。