[发明专利]基于地平线搜索的自动灭点标定方法及系统有效
| 申请号： | 201610492617.9 | 申请日： | 2016-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN106228531B | 公开（公告）日： | 2020-03-20 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏 | 申请（专利权）人： | 开易（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 龚洁 |
| 地址： | 100036 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于地平线搜索的自动灭点标定方法及系统，方法包括：建立地平线位置模板；据当前地平线位置，生成所述地平线所对应的逆透视变换矩阵；通过所述逆透视变换矩阵生成所述地平线对应的俯视图；在俯视图中进行直线检测，判定该地平线是否正确；若正确，则将俯视图中检测到的直线经过逆透视变换到透视图上，取这些直线在透视图的交点作为灭点；若不正确，则根据地平线位置模板，将下一条地平线作为当前地平线，继续验证。本发明利用循环搜索的方法，将搜索压力分摊到时间维度，运算资源消耗低。另外，本发明无需任何先验条件，即可实现全自动标定灭点，真正意义上的实现自动灭点标定。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 地平线 搜索 自动 标定 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于地平线搜索的自动灭点标定方法，其特征在于，包括：建立地平线位置模板；据当前地平线位置，生成所述地平线所对应的逆透视变换矩阵；通过所述逆透视变换矩阵生成所述地平线对应的俯视图；在俯视图中进行直线检测，判定该地平线是否正确；若正确，则将俯视图中检测到的直线经过逆透视变换到透视图上，取这些直线在透视图的交点作为灭点；若不正确，则根据地平线位置模板，将下一条地平线作为当前地平线，继续验证。
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