[发明专利]一种动态环境下的多Agent协作方法及系统在审
| 申请号： | 201610492787.7 | 申请日： | 2016-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN106126245A | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 吴坤;刘玮;李明 | 申请（专利权）人： | 武汉工程大学 |
| 主分类号： | G06F9/44 | 分类号： | G06F9/44 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 唐万荣 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种动态环境下的多Agent协作方法及系统，方法包括以下步骤：S1、通过多Agent领域描述语言描述多Agent系统的当前环境；S2、接收用户输入的待解决问题并进行描述；S3、规划出一解决该待解决问题的最优方案；S4、多Agent系统中各Agent根据该最优方案依次完成分配给自己的动作，直到完成所有动作，解决该待解决问题；S5、当确定当前动作无法完成时，对当前环境进行重新感知并进行重新描述，随后转至步骤S3。本发明产生的有益效果是：在由于多Agent系统的当前环境发生变化而导致各Agent无法继续执行动作时，各Agent可以重新规划以保证任务的完成。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动态 环境 agent 协作 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种动态环境下的多Agent协作方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、通过多Agent领域描述语言描述多Agent系统的当前环境；S2、接收用户输入的待解决问题，并通过多Agent领域描述语言进行描述；S3、根据描述后的多Agent系统的当前环境和该待解决问题，规划出一解决该待解决问题的最优方案，该最优方案包括需要执行的若干个动作，将若干个动作分别分配给多Agent系统中能够执行相应动作的Agent；S4、多Agent系统中具有执行任务的各Agent根据该最优方案依次完成分配给自己的所有动作，当确定当前动作正常完成时，各Agent继续下一个动作，直到完成所有动作，解决该待解决问题；S5、当确定当前动作无法完成时，停止各Agent当前动作，对多Agent系统的当前环境通过各Agent的感知功能进行重新感知，并通过多Agent领域描述语言进行重新描述，随后转至步骤S3。
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