[发明专利]一种芽苗机检测控制电路有效
申请号: | 201610493210.8 | 申请日: | 2016-06-27 |
公开(公告)号: | CN106020037B | 公开(公告)日: | 2019-08-06 |
发明(设计)人: | 黄琦;章强;王国华;郝诚心;王涌 | 申请(专利权)人: | 杭州积微智造工业设计有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人: | 杜军 |
地址: | 310000 浙江省杭州市滨*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种芽苗机检测控制电路。本发明包括MCU主控模块、电源模块、加热控制模块、补光控制模块、电机驱动模块、水泵驱动模块、温度检测模块、光检测模块、报警电路、无线wifi模块;MCU主控模块与其他模块连接,实现与各个模块的通讯和控制;电源模块与其他模块连接,为各个模块供电。本发明利用传感器采集环境信息转换成MCU能识别的电信号,并采取相应的动作。通过本发明可以进行芽苗的制动化生长控制,大大减少了人力时间和成本,机器操作简单方便,且种出的植物为无污染、无农药残留的天然绿色植物。 | ||
搜索关键词: | 一种 芽苗机 检测 控制电路 | ||
【主权项】:
1.一种芽苗机检测控制电路,其特征在于:包括MCU主控模块、电源模块、加热控制模块、补光控制模块、电机驱动模块、水泵驱动模块、温度检测模块、光检测模块、报警电路、无线wifi模块;MCU主控模块与其他模块连接,实现与各个模块的通讯和控制;所述的电源模块包括V5输出电源电路、备用V3.3电源电路、V3.3输出电源电路、V24输出电源电路;电源模块与其他模块连接,为各个模块供电;所述的MCU主控模块包括一个主控芯片U1,采用STM32F10XX系列芯片,该芯片提供了丰富的外射接口,能够满足该电路对软硬件的资源需求,芯片为工业级芯片,性能稳定可靠;MCU通过接受各个模块的信息,处理并进行判断是否需要做出相应的反馈动作;主控芯片U1的备用电源引脚通过电阻R1接电池B正极输出端,电池B负极接地,主控芯片U1的接地脚接地、电源脚接V3.3输出电源电路的V3.3输出端;主控芯片U1的VREF‑脚和VSSA脚接电阻R2的一端、VREF+脚和VDDA脚接电阻R3的一端,电容C1、电容C2、电容C3并联后一端与电阻R2的另一端连接并接地,并联后的另一端与电阻R3的另一端连接并接电源脚接V3.3输出电源电路的V3.3输出端;晶振Y的一端接电容C4的一端和主控芯片U1的一个外部晶振引脚,晶振Y的另一端接电容C5的一端和主控芯片U1的另一个外部晶振引脚,电容C4和电容C5的另一端接地;电阻R4的一端、电容C6的一端、开关K的一端接主控芯片U1的复位引脚,电阻R4的另一端接V3.3输出电源电路的V3.3输出端,电容C6的另一端和开关K的另一端接地;所述的加热控制模块和补光控制模块的结构相同,包括接插件J1和MOS管Q1,接插件J1采用四脚接插件,MOS管Q1为N型MOS管;接插件J1的1脚、2脚接V12输入电源;接插件J1的3脚、4脚接MOS管Q1的S极;电阻R18的一端、电阻R19的一端接MOS管Q1的G极;电阻R19的另一端和MOS管Q1的D极连接后接地;电阻R18的另一端接主控芯片U1的IO脚;所述的电机驱动模块和水泵驱动模块的都采用H桥驱动模块U5,H桥驱动模块U5的VCC脚接V12输入电源,H桥驱动模块U5的GND脚接地,H桥驱动模块U5的INA脚、INB脚分别接主控芯片U1的IO脚;电机驱动模块的OUTA和OUTB脚接转动电机的两极,水泵驱动模块的OUTA和OUTB脚接水泵电机的两极;所述的光检测模块包括比较器U7,电阻R20的一端、电阻R21的一端、滑动变阻器RL的一端接V3.3输出电源电路的V3.3输出端;滑动变阻器RL的另一端接地,滑动变阻器RL的滑动端接比较器U7的INA‑脚,电阻R21的另一端和比较器U7的OUTA脚连接后接主控芯片U1的IO脚;电阻R20的另一端、光敏电阻R22的一端、电容C28的一端接比较器U7的INA+脚;光敏电阻R22的另一端、电容C28的另一端、比较器U7的GND脚接地;比较器U7的VCC脚接V3.3输出电源电路的V3.3输出端。
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