[发明专利]一种基于优化张紧弦模型的桥索监测方法及系统有效
申请号: | 201610493231.X | 申请日: | 2016-06-29 |
公开(公告)号: | CN106197970B | 公开(公告)日: | 2018-05-25 |
发明(设计)人: | 张光烈;詹少冬;陈猛 | 申请(专利权)人: | 深圳市智能机器人研究院 |
主分类号: | G01M13/00 | 分类号: | G01M13/00;G06F17/50 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 胡辉 |
地址: | 518057 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于优化张紧弦模型的桥索监测方法及系统,方法包括:选取与实测桥索相同规格的钢缆来构建牛顿高斯法的残余函数,然后对牛顿高斯法的残余函数进行迭代求解,得出牛顿高斯法的残余函数最优的本征频率阶数以及最优的钢缆抗弯刚度,最后根据迭代求解的结果优化张紧弦模型;求得理论本征频率;得出桥索的振动频谱,然后从得到的振动频谱中筛选出符合最优的本征频率阶数的频率作为实测本征频率;加速度传感器节点根据实测本征频率和理论本征频率的差值与理论本征频率的比值大小确定是否向上位机监控中心发送采集数据和调整加速度传感器的采样频率。本发明误差小且能同时兼顾分析准确度和功耗,可广泛应用于桥梁监测领域。 | ||
搜索关键词: | 本征频率 残余函数 高斯 张紧 实测 加速度传感器 钢缆 振动频谱 迭代 阶数 求解 采集数据 采样频率 大小确定 监控中心 结果优化 抗弯刚度 桥梁监测 准确度 监测 功耗 构建 位机 优化 发送 筛选 应用 分析 | ||
【主权项】:
1.一种基于优化张紧弦模型的桥索监测方法,其特征在于:包括以下步骤:选取与实测桥索相同规格的钢缆来构建牛顿高斯法的残余函数,然后采用雅可比矩阵法对牛顿高斯法的残余函数进行迭代求解,得出牛顿高斯法的残余函数最优的本征频率阶数以及最优的钢缆抗弯刚度,最后根据迭代求解的结果优化张紧弦模型;根据桥索的理论拉力值以及优化后的张紧弦模型求得理论本征频率;根据加速度传感器节点采集的信号得出桥索的振动频谱,然后从得到的振动频谱中筛选出符合最优的本征频率阶数的频率作为实测本征频率;加速度传感器节点根据实测本征频率和理论本征频率的差值与理论本征频率的比值大小确定是否向上位机监控中心发送采集数据和调整加速度传感器的采样频率,以均衡功耗和分析准确度。
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