[发明专利]具有较大操作空间横梁升降型全液压驱动数控摩擦叠焊机

摘要

本发明公开了一种具有较大操作空间横梁升降型全液压驱动数控摩擦叠焊机，包括机架及连接在其上的夹紧机构、周向移动机构和焊接装置，焊接装置包括焊接支架、主轴支撑架和主轴；焊接支架包括左右对称的两个侧板Ⅱ，两个侧板Ⅱ通过前后对称设置的两根连系梁固接在一起，两根连系梁和两个侧板Ⅱ形成框架结构；主轴支撑架包括设置在焊接支架内部的框架式横梁和主轴安装架，主轴安装架沿X向滑动连接在框架式横梁内；框架式横梁设有两个X向横梁和两个Y向横梁；在框架式横梁的两端各设有一Z向驱动缸，Z向驱动缸安装在叠焊支架上；主轴安装在主轴安装架内。本发明的可操作空间大，工作范围大，运动灵活，能完成复杂形状裂纹修复。

主权项

1.一种具有较大操作空间横梁升降型全液压驱动数控摩擦叠焊机，包括机架及连接在其上的夹紧机构、周向移动机构和焊接装置，其特征在于，所述焊接装置包括焊接支架、主轴支撑架和主轴；所述焊接支架包括左右对称的两个侧板Ⅱ，两个所述侧板Ⅱ通过前后对称设置的两根连系梁固接在一起，两根所述连系梁和两个侧板Ⅱ形成框架结构；所述主轴支撑架包括设置在所述焊接支架内部的框架式横梁和主轴安装架，所述主轴安装架沿X向滑动连接在所述框架式横梁内；所述框架式横梁设有两个X向横梁和两个Y向横梁；在所述框架式横梁的两端各设有一Z向驱动缸，所述Z向驱动缸安装在所述焊接支架上；所述主轴安装在所述主轴安装架内；所述机架包括左右对称设置的两个固定支撑结构，所述固定支撑结构跨设在管道上，每个固定支撑结构设有内外两个侧板Ⅰ，在两个所述侧板Ⅰ之间设有一个所述夹紧机构；所述夹紧机构包括与管道适配的弧形固定块和对称设置在管道两侧的两个夹紧臂，所述夹紧臂的中部连接有铰链轴，所述夹紧臂下部设有与管道适配的弧形爪，所述夹紧臂的上端由夹紧液压缸驱动，所述弧形固定块、所述铰链轴和所述夹紧液压缸与两个所述侧板Ⅰ固接，所述弧形固定块设置在所述夹紧臂的弧形爪的上方；在每一个所述固定支撑结构与所述侧板Ⅱ之间设有一个所述周向移动机构，所述周向移动机构包括与所述固定支撑结构内侧固接的弧形导板，在所述弧形导板上设有弧形导槽，在所述弧形导槽内装配有导向块，所述导向块与所述弧形导槽滑动连接，所述导向块固接在所述侧板Ⅱ，在所述侧板Ⅱ上连接有上下位置可调的调节块，在所述调节块上支撑有弧形导板；在所述侧板Ⅱ上固接有沿其高度方向延伸的导轨，在所述导轨上配合有滑块，所述滑块与销轴转动连接，所述销轴与所述导轨垂直，所述销轴固定在传动块上，所述传动块固定在周向双作用杆液压缸的缸筒上，所述周向双作用杆液压缸的活塞杆沿Y向布置并安装在所述机架上。