[发明专利]一种微重力两自由度随动平衡吊挂、转移装置有效
| 申请号： | 201610493565.7 | 申请日： | 2016-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN105931522B | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 吕新星;徐志刚;刘勇;尹猛;靳阳阳;刘洋;刘哲 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及载荷转移机构机械组件性能测试系统，具体的说是一种微重力两自由度随动平衡吊挂、转移装置。包括支撑架体、偏航随动单元、平衡吊挂装置、纵向和横向调整平台、转台、载荷转移机构及模拟载荷单元，其中支撑架体与地基固连，偏航随动单元可转动地与支撑架体连接，纵向和横向调整平台安装在支撑架体的底部，转台安装在纵向和横向调整平台上，载荷转移机构安装在转台上，偏航随动单元通过与其滑动连接的平衡吊挂装置与载荷转移机构和模拟载荷单元连接。本发明可实现载荷转移机构伸展、收缩、位置调整、旋转、再次伸缩及收拢过程中的重力实时平衡和被动运动跟随，是微重力环境下载荷转移系统研制过程中所必须的装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重力 自由度 动平衡 吊挂 转移 装置 | ||
【主权项】：
1.一种微重力两自由度随动平衡吊挂、转移装置，其特征在于：包括支撑架体(1)、偏航随动单元(2)、平衡吊挂装置(3)、纵向和横向调整平台(4)、转台(5)、载荷转移机构(6)及模拟载荷单元(17)，其中支撑架体(1)与地基固连，所述偏航随动单元(2)可转动地与支撑架体(1)连接，所述纵向和横向调整平台(4)安装在支撑架体(1)的底部，所述转台(5)安装在纵向和横向调整平台(4)上，所述载荷转移机构(6)安装在转台(5)上，所述偏航随动单元(2)通过与其滑动连接的平衡吊挂装置(3)与载荷转移机构(6)和模拟载荷单元(17)连接；所述偏航随动单元(2)包括旋转动力源(19)、刹车制动装置(11)、旋转梁框架(12)和设置于旋转梁框架(12)上的上、中、下三层滑架组件(13)，每层滑架组件(13)上都安装有一套平衡吊挂装置(3)，位于中、上层的平衡吊挂装置(3)与载荷转移机构(6)连接，位于下层的平衡吊挂装置(3)与模拟载荷单元(17)连接，所述旋转动力源(19)安装在支撑架体(1)上、并且与旋转梁框架(12)传动连接，所述刹车制动装置(11)安装在支撑架体(1)和旋转梁框架(12)上，用于对旋转梁框架(12)的制动。
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