[发明专利]洗衣机的脱水控制方法、装置和洗衣机

摘要

本发明公开了一种洗衣机的脱水控制方法、装置和洗衣机，其中，该方法包括以下步骤：控制洗衣机执行脱水程序；在洗衣机的脱水电机的转速提升的过程中，检测洗衣机的脱水桶中负载的偏心值，并根据偏心值对脱水电机的转速进行控制；在洗衣机的脱水电机的转速稳定时，检测脱水电机的扭矩值，并根据扭矩值对脱水电机的转速进行控制。根据本发明的方法，不仅能够节约电能，还能够提高脱水效率。

主权项

1.一种洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，包括以下步骤：控制所述洗衣机执行脱水程序，其中，所述脱水程序包括多个转速提升过程和多个转速稳定过程；在所述洗衣机的脱水电机的转速提升的过程中，检测所述洗衣机的脱水桶中负载的偏心值，并根据所述偏心值对所述脱水电机的转速进行控制，其中，所述脱水电机的转速提升的过程为所述脱水电机的转速由当前档位转速提升至下一档位转速的过程，所述根据所述偏心值对所述脱水电机的转速进行控制，包括：如果所述偏心值小于第一阈值，则控制所述脱水电机的转速提升至所述下一档位转速；如果所述偏心值大于等于所述第一阈值且小于第二阈值，则控制所述脱水电机的转速降低至当前转速，其中，所述第二阈值大于所述第一阈值；如果所述偏心值大于等于所述第二阈值，则控制所述脱水电机的转速降低至零，以重新开始脱水程序；在所述洗衣机的脱水电机的转速稳定时，检测所述脱水电机的扭矩值，并根据所述扭矩值对所述脱水电机的转速进行控制，其中，所述根据所述扭矩值对所述脱水电机的转速进行控制，包括：获取预设时间内的扭矩值的变化量；如果所述扭矩值的变化量小于预设变化阈值，则提升所述脱水电机的转速；如果所述扭矩值的变化量大于所述预设变化阈值，则维持所述脱水电机的当前转速。